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泥漿泵是在鉆探過程中，向鉆孔輸送泥漿或水等沖洗液的機械。泥漿泵是鉆探機械設備的重要組成部分。它的主要作用是在鉆進過程中泥漿隨鉆頭鉆進注入井下，起著冷卻鉆頭，清洗鉆具、固著井壁、驅動鉆進，并將打鉆后巖屑帶回地面的作用。

在常用的正循環鉆探中﹐泥漿泵是將地表沖洗介質─清水﹑泥漿或聚合物沖洗液在一定的壓力下﹐經過高壓軟管及鉆桿柱中心孔直送鉆頭的底端﹐以達到冷卻鉆頭﹑將切削下來的巖屑輸送到地表的目的。

常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的﹐由動力機帶動泵的曲軸回轉﹐曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下﹐實現壓送與循環沖洗液的目的。

泥漿泵是泵產品中的一種，它的性能中兩個主要參數就是排量和壓力，排量是以每分鐘排出若干升計算﹐它與鉆孔直徑及所要求的沖洗液自孔底上返速度有關﹐即孔徑越大﹐所需排量越大。要求沖洗液的上返速度能夠把鉆頭切削下來的巖屑﹑巖粉及時沖離孔底﹐并攜帶到地表。地質巖心鉆探時﹐一般上返速度在0.4～1米/分左右。

而泥漿泵的壓力大小則取決于鉆孔的深淺﹐沖洗液所經過的通道的阻力以及所輸送沖洗液的性質等。鉆孔越深﹐管路阻力越大﹐需要的壓力越高。隨著鉆孔直徑﹑深度的變化﹐要求泵的排量也能隨時加以調節。在泵的機構中設有變速箱或以液壓馬達調節其速度﹐以達到改變排量的目的。

為了掌握泵的壓力和排量的變化﹐可以在泥漿泵上要安裝流量計和壓力表﹐隨時使鉆探人員了解泵的運轉情況﹐同時通過壓力變化判別孔內狀況是否正常以預防發生孔內事故。