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IAI直交機械手2軸-6軸CORETEC壓力機

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RCP4

實現高速開合和高夾持力
夾持力與電流限制值的關系圖
進行推壓動作時，夾持力（推壓力）可以在控制器電流

限制值的20%～70%范圍內調整。



L1控制在80mm以下使用。
下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時的值。
（L1各距離夾持力的參考值請參考1-482頁）另，夾持

力為所有夾爪的合力。



進行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s，
敬請注意。
上述圖表中為參考值。可能有±15%的偏差，
（1）開合速度為單側的動作速度。相對動作速度為該值的2倍。
（2）夾持力為夾持點距離為0，伸出距離為0時所有夾爪的合力值。實際能夠夾持的工件
質量與爪和工
件材質間的摩擦系數、形狀、接觸面等有關，通常估算為夾持力的1/10～1/20之間。

（3）移動時的額定加速度為0.3G。



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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