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IAI六軸機械手IAI焊錫機器人

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航空航天機器人的結構組成

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1、機械結構
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航空航天機器人沒有腳，但它的軀干、手和頭卻像人類。手是仿照人類制成5個手指，戴有專用手套，但其運動幅度卻比航天員大。在研制航空航天機器人時考慮到了航天員在國際空間站外表面的標準線路和允許活動范圍以及艙室結構。控制器和機械手是采用機械工藝制造的。在機械臂的每個環節都裝有電子元件，以便減少噪音和干擾。與其它的機器人系統有區別的是航空航天機器人有數據控制系統：所有返回信息都通向中心神經系統，并在那里進行數據處理。航天機器人的對稱性類似生物的兩面性(左，右)，如一對傳感器、一對受力元件及運動學余度。這就使得航空航天機器人具有訓練的可能性，也可以在機械狀態、電狀態和程序上進行優化。

2、傳感器和遙測

航空航天機器人的殼體里安裝了大量不同的傳感器：熱傳感器、聲傳感器、觸覺傳感器、應力傳感器，以及測量返回瞬間的儀器，如在機械手里就安裝了150多個傳感器。機器人控制系統包括實時數據微處理器和電源控制器，實施觀察的操縱員對機器人進行遠距離控制。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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