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IAI電磁夾爪IAI單軸機器人

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PLC常見的控制系統問題


PLC在其他情況下，控制系統的控制PLC控制系統的情況類似，因為系統使用信號檢測開關檢查信號，然后通過CClink現場總線將信號轉移到現場PLC，PLC通過邏輯操作輸出信號CClink現場總線送到各氣缸.電機等活動單元控制氣缸.電機和其他機構的運動。因此，為了確保現場信號的穩定性和信號傳輸的可靠性，所有PLC系統中常見的問題有：

(1)檢測信號丟失；

(2)信號通信異常等。在日常維護中，應定期檢查信號開關的使用狀態和位置，確保各接線頭緊固良好。

4.3機器人動作系統常見問題

機器人動作系統的速度和位置將直接影響涂層軌跡上的膠量和軌跡是否偏移。因此，在設計不同型號玻璃的涂層軌跡時，應特別注意機器人的移動速度和角度。并注意移動模式的選擇，以確保設計的涂層軌跡能夠滿足不同型號玻璃的工藝要求。同時，伺服控制系統大多是集成的。在正常使用中，應注意活動部件的潤滑和緊固。



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