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2.壓電觸覺傳感器
當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍�？梢詼y(cè)量壓力。
3.電阻觸覺傳感器
傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過(guò)載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。
4.電容式觸覺傳感器
兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。
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該種類型的橡膠支座有足夠的豎向剛度以承受垂直荷載，且能將上部構(gòu)造的壓力可靠地傳遞給墩臺(tái)；有良好的彈性以適應(yīng)梁端地轉(zhuǎn)動(dòng)；有較大地剪切變形以滿足上部構(gòu)造的水平位移；
板式支座按形狀劃分矩形、圓形兩種產(chǎn)品。
按是否能夠提供水平位移劃分為聚四氟乙烯滑板支座和普通橡膠支座。
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