IAI E電缸IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人
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工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。
六軸工業(yè)機(jī)器人是在實(shí)際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手臂、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、六軸機(jī)械臂、機(jī)器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機(jī)器人一般是指四軸、五軸、六軸機(jī)械手。每個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會(huì)有不同，下面講解一下六軸機(jī)器人是哪六個(gè)軸，都有什么作用？
**軸：本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，類似磨盤的動(dòng)作方式，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。
第二軸：主臂前后擺動(dòng)軸是機(jī)器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。
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| 產(chǎn)品名稱： | IAI E電缸IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人 |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級：IAI E電缸IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
參考價(jià)格：999
認(rèn) 證：IAI E電缸IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人
規(guī) 格：IAI E電缸IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人
供貨數(shù)量：100
供貨能力：100
發(fā)布日期：2023-03-07 10:33:25
有 效 期：長期有效
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