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工業機器人中使用了各種各樣的傳感器。工業機器人傳感器可以讓機器人測量和理解環境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性,幫助工業機器人完成各種任務。按照收集信息的方式,常見的工業機器人傳感器可以分為以下幾種:
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1、光傳感器
光傳感器可以識別光或電壓的變化,然后根據光的變化產生相應的電壓差。工業機器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。
2、扭矩傳感器
扭矩傳感器可以識別工業機器人手臂及末端工具施加的力,為工業機器人提供了觸覺。一般工業機器人的扭矩傳感器會安裝在工業機器人和工具之間,以監控機器人施加在工具上的力。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​ |
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