六維力傳感器
六維力傳感器采用緊湊及低型面設計。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強度高，采用高強度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號放大后，可到達接近零的噪聲失真。
六維力傳感器的標定均在假設傳感器系統為線性系統的情況下進行，即傳感器靜態數學模型滿足F=CV其中，V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息，單位是V)，F是經過計算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。
特點：
1、傳感器彈性體采用結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能；
2、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制；
3、采用標準串口和并口輸入輸出；
4、產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯接終端，構成獨立的測試裝置。
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