IAI機械手-棗莊
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1、自由度
機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構,即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統一控制并協調工作。
在目前的工業應用中,用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人,軸數的選擇通常取決于具體的應用;在工業領域中以六軸機器人應用最為廣泛。
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2、關節
即運動副,允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。精密減速機是其運動的核心部件,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。
3、工作范圍
工業機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數,這里指不安裝末端操作器時的工作區域。
機器人工作范圍的形狀和大小十分重要,機器人在執行作業時可能會因為存在手部不能達到的作業死區而無法完成工作任務。
機器人所具有的自由度數目機器組合決定其運動圖形;而自由度的變化量(即直線運動的距離和回轉角度的大小)則決定著運動圖形的大小。
機器人的工作范圍一般有:圖解法和解析法這兩種方法表示。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
地 區:廣東 深圳 等 級:IAI機械手-棗莊 參考價格:999 認 證:IAI機械手-棗莊 規 格:IAI機械手-棗莊 供貨數量:100 供貨能力:100 發布日期:2023-09-15 08:31:22 有 效 期:長期有效 發布用戶:szyc001 發 布 IP:219.133.158.16
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ABS GCCMB沙伯基礎原GEABS GCCMB塑料ABS GCCMB沙伯基礎原GEABS GCCMB塑料18024445500
加工級別注塑級特性級別高強度,增強級,阻燃級
產品參數
性能項目 試驗條件[狀態] 測試方法 測試數據 數據單位
基本性能 熔體流動速率 230℃/3.8kg ASTM D1238 7.0 g/10min
物理性能 比重 ASTM D792 1.05 g/cm3
模具收縮率 ASTM D955 0.5-0.8 %
機械性能 拉伸強度 ASTM D638 44.8 MPa
彎曲模量 ASTM D790 2620 MPa
彎曲強度 ASTM D790 74.5 ...ABS GCCHG沙伯基礎原GEABS GCCHG塑料ABS GCCHG沙伯基礎原GEABS GCCHG塑料18024445500
加工級別注塑級
產品參數
性能項目 試驗條件[狀態] 測試方法 測試數據 數據單位
基本性能 熔體流動速率 230℃/3.8kg ASTM D1238 4.0 g/10min
物理性能 比重 ASTM D792 1.05 g/cm3
模具收縮率 ASTM D955 0.5-0.9 %
機械性能 拉伸模量 ASTM D638 2210 MPa
拉伸強度 ASTM D638 41 MPa
伸長率 ASTM D638 16 %
彎曲模量 ASTM D790 2410 MP...ABS GCC50沙伯基礎原GEABS GCC50塑料ABS GCC50沙伯基礎原GEABS GCC50塑料18024445500
用途級別填充級,纖維加工級別注塑級
產品參數
性能項目 試驗條件[狀態] 測試方法 測試數據 數據單位
基本性能 熔體流動速率 230℃/3.8kg ASTM D1238 3.0 g/10min
物理性能 比重 ASTM D792 1.05 g/cm3
模具收縮率 ASTM D955 0.5-0.9 %
機械性能 拉伸強度 ASTM D638 37.9 MPa
彎曲模量 ASTM D790 2410 MPa
彎曲強度 ASTM D790 62.1 MPa
IZO...ABS PDX-A-03654沙伯基礎原GEABS PDX-A-03654塑料ABS PDX-A-03654沙伯基礎原GEABS PDX-A-03654塑料18024445500
加工級別注塑級特性級別高剛性,高強度,耐低溫
產品說明
備注阻燃
產品參數
性能項目 試驗條件[狀態] 測試方法 測試數據 數據單位
物理性能 比重 ASTM D-792 1.16 g/cm3
模具收縮率 Flow,24hr ASTM D-955 0.50-0.70 %
模具收縮率 Across,Flow,24hr ASTM D-955 0.50-0.70 %
機械性能 拉伸模量 ASTM D-638 2450 MPa
拉伸屈服強度 ASTM D...ABS RCC3B沙伯基礎原GEABS RCC3B塑料ABS RCC3B沙伯基礎原GEABS RCC3B塑料18024445500
加工級別注塑級,中空級
產品參數
性能項目 試驗條件[狀態] 測試方法 測試數據 數據單位
物理性能 比重 ASTM-D792 1.05 g/cm3
模具收縮率 ASTM-D955 0.1-0.2 %
機械性能 拉伸強度 ASTM-D638 42.4 MPa
彎曲模量 ASTM-D790 5170 MPa
彎曲強度 ASTM-D790 74.2 MPa
IZOD缺口沖擊強度 23℃,0.250in ASTM-D256 48 J/m
熱性能 熱變形溫度 1.80Mp...
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