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此型號(hào)人車的牽引，支撐，連動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在同一中心線上，連接裝置為球型連桿機(jī)構(gòu)，使組車的連接間隙控制在滑動(dòng)公差之內(nèi)。
此型號(hào)人車的轉(zhuǎn)向架垂直、水平的轉(zhuǎn)向半徑均小于12米，并且內(nèi)設(shè)橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。
此型號(hào)人車的主要特點(diǎn)為：轉(zhuǎn)向、聯(lián)動(dòng)靈活，操作簡(jiǎn)單、適應(yīng)角度大，安全性能優(yōu)越。
XRB型抱軌式斜井人車參數(shù):
技術(shù)參數(shù)（XRB15）
型號(hào) XRB15-6/6
首車 XRB15-9/6
首車 XRB15-6/6
尾車 XRB15-9/6
尾車
乘坐人數(shù)（人） 15
**行駛速度m/s 4
**牽引力KN 60
最小曲率半徑 m 水平12,垂直16
適應(yīng)巷道角度 10-40度
軌距（mm） 600 900 600 900
軸距（mm） 1200 1200 1200 1200
重量（kg） 2081 2480 1066 1373
外形
尺寸 長(zhǎng) 4200 4200 4134 4134
寬 1200 1450 1200 1450
高 1532（高度可根據(jù)用戶需要訂制）
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