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PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用電氣 IC693 IC697 ，西門子 300 400 PLC

DCS：西屋 ovation，福克斯波羅 ，ABB 貝利 INFI90，TRICONEX ESD

伺服驅動/電機：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 機器人，Schneider LX17

板卡：摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens
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廈門航拓電氣有限公司

xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

廈門市思明區仙岳路582號嘉怡園16樓 A單元

王先生

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6SN1146-1AB00-0BA1在模擬伺服系統中，全部信號都是連續的模擬量，如圖 7-1所示。在此系統中，輸入信號、反饋信號、偏差信號以及其放大、校正都是連續的模擬量。電信號可以是直流量，也可以是交流量。直流量和交流量相互轉換可以通過調制器或解調器完成。

模擬伺服系統方框圖
模擬伺服系統方框圖
模擬伺服系統重復精度高，但分辨能力較低(**精度低)。伺服系統的精度在很大程度上取決于檢測裝置的精度，而模擬式檢測裝置的精度一般低于數字式檢測裝置，所以模擬伺服系統分辨能力低于數字伺服系統。另外模擬伺服系統中微小信號容易受到噪聲和零漂的影響，因此當輸入信號接近或小于輸入端的噪聲和零漂時，就不能進行**的控制了。


數字伺服系統

在數字伺服系統中，全部信號或部分信號是離散參量。因此數字伺服系統又分為數字伺服系統和數字—模擬伺服系統兩種。在全數字伺服系統中，動力元件必須能夠接收數字信號，可采用數字閥或電液步進馬達。數字模擬混合式伺服系統如7-2所示。數控裝置發出的指令脈沖與反饋脈沖相比較后產生數字偏差，經數模轉化器把信號變為模擬偏差電壓，后面的動力部分不變，仍是模擬元件。系統輸出通過數字檢測器(即模數轉換器)變為反饋脈沖信號。
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