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板卡:摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens
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150多年前**代過程控制體系是基于5-13psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)(氣動控制系統(tǒng)PCS,Pneumatic Control System)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。
第二代過程控制體系(模擬式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號,這一明顯的進(jìn)步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。
第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System)。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次革命,它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長,于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號,但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險(xiǎn)也集中了,稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。
自動控制
自動控制
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺計(jì)算機(jī),而是由幾臺計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅僅依賴于4-20mA的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。
第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)**端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護(hù)困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實(shí)現(xiàn)對
自動控制
自動控制
現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的**監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測
量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點(diǎn)分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡
單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路,而FCS技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實(shí)現(xiàn)通信,當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總
線有Profibus,LonWorks等。
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