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標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向在數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，必須在確定的坐標(biāo)系中才能按編制的程序進(jìn)行加工。

1坐標(biāo)系的確定原則
我國(guó)根據(jù)ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定了JB3052-1982（數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名）標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向做了明文規(guī)定。它與ISO841標(biāo)準(zhǔn)等效。其命名原則和規(guī)定如下。

1）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定

國(guó)標(biāo)中規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用標(biāo)準(zhǔn)右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。

2）刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則

這一原則是為了編程人員能夠在不知道是刀具還是工件移動(dòng)的情況下，根據(jù)零件樣圖確定機(jī)床的加工過(guò)程。

3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

數(shù)控機(jī)床的某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向（即刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎�方向）�?br />
2坐標(biāo)軸的確定
確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，再依次確定X軸和Y軸。

1）Z軸

規(guī)定平行于機(jī)床主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z軸，并取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)槠湔�方向�?br />
2）X軸

X軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面。

3）Y軸

Y軸及其正方向的判定，可根據(jù)已確定的Z軸、X軸及其正方向，用右手笛卡兒坐標(biāo)系來(lái)確定。

4）附加坐標(biāo)

若機(jī)床除有X、Y、Z的主要直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)外，還有平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，可分別建立相應(yīng)的第二輔助坐標(biāo)系U、V、W坐標(biāo)及第三輔助坐標(biāo)系P、Q、R坐標(biāo)。

**坐標(biāo)系與增量（相對(duì)）坐標(biāo)系1**坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系
刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值相對(duì)于固定的坐標(biāo)系原點(diǎn)給出，這個(gè)坐標(biāo)系稱(chēng)為**坐標(biāo)系。

刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置給出的坐標(biāo)增量值，即目標(biāo)點(diǎn)**坐標(biāo)值與當(dāng)前點(diǎn)**坐標(biāo)值的差值，這種坐標(biāo)系稱(chēng)為相對(duì)坐標(biāo)系。

2**值編程和增量編程--G90、G91
數(shù)控加工的運(yùn)動(dòng)控制指令可以采用兩種坐標(biāo)方式進(jìn)行編程，即**值編程和增量值編程。**值編程是指機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所有的運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)均以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行的編程方式，在程序中用G90制定。增量值編程是指機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)前位置的坐標(biāo)由前一位置度量得到，因此也叫相對(duì)坐標(biāo)編程，在程序中用G91制定。

1）格式

G90/G91 G00/G01 X_Y_Z_(F_)

2）參數(shù)說(shuō)明

X、Y、Z--在G90方式下為運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的**坐標(biāo)值；在G91方式下為運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)減去運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的坐標(biāo)值，它是一個(gè)矢量值。

3）注意

有些數(shù)控系統(tǒng)不用G90和G91指令，而用X、Y、Z表示**值編程，U、V、W表示增量值編程。

在G90/G91方式下，一個(gè)程序段只能選用**值編程和增量值編程中的一種。



坐標(biāo)系的原點(diǎn)1機(jī)床坐標(biāo)系
機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是機(jī)床制造和調(diào)整的基準(zhǔn)，也是工件坐標(biāo)系設(shè)定的基準(zhǔn)。

2工件坐標(biāo)系
工件坐標(biāo)系是加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，因此又稱(chēng)加工坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的意義必須與機(jī)床坐標(biāo)軸相同。

未完待續(xù)

資訊來(lái)源：濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所