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標準的坐標系和運動方向在數控機床加工零件時，刀具與工件的相對運動，必須在確定的坐標系中才能按編制的程序進行加工。

1坐標系的確定原則
我國根據ISO國際標準制定了JB3052-1982（數控機床的坐標和運動方向的命名）標準，對數控機床的坐標軸及運動方向做了明文規定。它與ISO841標準等效。其命名原則和規定如下。

1）標準坐標系的規定

國標中規定數控機床的坐標系采用標準右手笛卡兒直角坐標系。

2）刀具相對于靜止工件而運動的原則

這一原則是為了編程人員能夠在不知道是刀具還是工件移動的情況下，根據零件樣圖確定機床的加工過程。

3）運動方向的規定

數控機床的某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向（即刀具遠離工件的方向為正方向）。

2坐標軸的確定
確定數控機床坐標軸時，一般先確定Z軸，再依次確定X軸和Y軸。

1）Z軸

規定平行于機床主軸軸線的坐標軸為Z軸，并取刀具遠離工件的方向為其正方向。

2）X軸

X軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面。

3）Y軸

Y軸及其正方向的判定，可根據已確定的Z軸、X軸及其正方向，用右手笛卡兒坐標系來確定。

4）附加坐標

若機床除有X、Y、Z的主要直線運動坐標外，還有平行于它們的坐標運動，可分別建立相應的第二輔助坐標系U、V、W坐標及第三輔助坐標系P、Q、R坐標。

**坐標系與增量（相對）坐標系1**坐標系與增量坐標系
刀具運動位置的坐標值相對于固定的坐標系原點給出，這個坐標系稱為**坐標系。

刀具運動位置的坐標值是相對于前一位置給出的坐標增量值，即目標點**坐標值與當前點**坐標值的差值，這種坐標系稱為相對坐標系。

2**值編程和增量編程--G90、G91
數控加工的運動控制指令可以采用兩種坐標方式進行編程，即**值編程和增量值編程。**值編程是指機床在運動過程中，所有的運動位置坐標均以坐標原點為基準進行的編程方式，在程序中用G90制定。增量值編程是指機床在運動過程中，當前位置的坐標由前一位置度量得到，因此也叫相對坐標編程，在程序中用G91制定。

1）格式

G90/G91 G00/G01 X_Y_Z_(F_)

2）參數說明

X、Y、Z--在G90方式下為運動終點的**坐標值；在G91方式下為運動終點減去運動起點的坐標值，它是一個矢量值。

3）注意

有些數控系統不用G90和G91指令，而用X、Y、Z表示**值編程，U、V、W表示增量值編程。

在G90/G91方式下，一個程序段只能選用**值編程和增量值編程中的一種。



坐標系的原點1機床坐標系
機床坐標系是機床上固有的坐標系，是機床制造和調整的基準，也是工件坐標系設定的基準。

2工件坐標系
工件坐標系是加工時使用的坐標系，因此又稱加工坐標系。工件坐標系坐標軸的意義必須與機床坐標軸相同。

未完待續

資訊來源：濟南數控模具科技研究所