行星減速機是否可以自鎖呢？答案是“不能自鎖”的，主要源自于行星減速機內部結構不能實現自鎖功能。
行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應為是行星結構，它會比普通減速機更有優勢，比如在力矩，精度，等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結構，一般會在原有的結構上有改動，很少有廠家會去改，會對整棵行星的的優勢大縮水，基本上現在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。
行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中**的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
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