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本設計中，中央處理模塊選用ST公司生產的32位ARM cortex-M3內核的芯片（STM32F103RBT6），該芯片處理速度快，主頻可達72MHz，并且具有豐富的片內外圍資源，內部具有20KB的片內SRAM和多達64KB的FLASH閃存，帶有多通道的12位A-D轉化模塊，以及多個SPI、IIC、CAN等通訊接口，大大簡化了外圍電路的設計。
該儀表除了最基本的測量系統對地電阻外，自帶兩路繼電器輸出，采用128x32液晶模塊作為人機接口，帶有RS 485通訊，遵循Modbus-RTU協議，有預警報警功能，各個參數可以自行設定。
本裝置硬件功能模塊主要包括電源模塊、信號注入模塊、信號測量模塊、人機接口、鐵電存儲模塊、通訊模塊和開關量輸出模塊等組成。硬件框圖如圖2所示：
圖2：絕緣監測儀硬件模塊設計
1 信號測量電路
在交流IT系統中，具有不同電壓等級，如400V和760V（更高電壓等級的需要配合高壓耦合器使用）。因此絕緣監測儀內部需要具有滿足這些不同電壓等級的降壓電路。絕緣監測儀上電之后，信號注入模塊會持續注入一個特定的直流電壓到被監測系統中，系統測量的是R1、R2、Rf的和，由于R1、R2的值是已知的，所以只要減去R1、R2，即可求出Rf。
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Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,ABB 變頻器等。
GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：FBM01系列，FBM201系列.
Invensys Triconex: 3008,3504E,3511系列。
Westinghouse（西屋）：1C311..系列，5X00..系列。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
SIEMENS-3RF、3RV、3RK、3RN、3RB、3RS、3RP、3TC、3TX、3TK、3TF、3TH、3UG、3NE、6SB、6SY、6RY、6DD、6SL39、6SE70、6GT等系列這些系列價格**好.
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ROBO CYLINDER RCA-T
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