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萬向節(jié)從被發(fā)明利用至今己有幾百年的歷史，是一類容許兩軸間具有較大角位移的聯(lián)軸器，一般兩軸間的夾角**可達(dá)３５°～４５°，而且在傳動過程中可以隨時改變軸的夾角。向節(jié)的**特點(diǎn)是具有較大角度補(bǔ)償能力，利用其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使前后軸存在軸線夾角的情況下，輸出軸也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。同時萬向節(jié)所傳遞的扭矩范圍較大，維修保養(yǎng)也比較方便。

    在之后出現(xiàn)的萬向節(jié)，主要是以雙十字軸萬向節(jié)為基礎(chǔ)研制開發(fā)而成。除了雙十字軸萬向節(jié)外，凸塊式萬向節(jié)，三銷式萬向節(jié)，其工作原理和雙十字軸萬向節(jié)是完全相同的，只是把中間傳動軸和兩端的十字軸演化為凸塊或者三銷。這兩種結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器簡單可靠，允許的軸間角比較大，由于其傳動效率低，且容易磨損，固使用范圍受到限制。

    十字軸萬向節(jié)是最早被應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中的一種萬向聯(lián)軸器，也是應(yīng)用最廣的一種。十字軸式萬向節(jié)的主要構(gòu)件由主、被動叉頭與十字軸組成，傳遞動力的中間受力元件為十字軸。利用其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)能使不在同一軸線或軸線折角較大的兩軸等角速連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。其**的特點(diǎn)是各向位移補(bǔ)償能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，維修保養(yǎng)方便。廣泛應(yīng)用于冶金機(jī)械，石油機(jī)械，船舶機(jī)械，工程機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械以及其他重型機(jī)械等。十字軸萬向節(jié)

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