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6AU1410-2AD00-0AA0，西門子6AU1410-2AD00-0AA0控制單元，西門子D410-2 PN/DP控制單元


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【SIEMENS】

上海西熙工控自動化有限公司

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上海西熙工控自動化有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
銷售代理西門子WINCC組態(tài)軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網(wǎng)卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數(shù)控伺服備件。

概述


左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的**。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。


SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

應(yīng)用

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，** 8 軸）。實現(xiàn)這些應(yīng)用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

自主控制單軸
橫向切斷機(jī)
纏繞機(jī)應(yīng)用
送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
同步加工設(shè)備
緊湊型機(jī)器模塊，例如
印后應(yīng)用中的送料機(jī)
收縮包裝機(jī)。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。


設(shè)計

接口
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
3 個測量插座
維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
5 點數(shù)字量輸入
8 點數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，** D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 電路電源端子
1 點編碼器輸入，用于
HTL/TTL 增量編碼器
SSI **值編碼器（不帶增量信號）
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式**存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

可連接的 I/O
PROFINET IO：（** D410-2 DP/PN）

通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：

通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（最多 8 個），其中
最多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
最多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
最多 1 個為 TM54F
SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集線器模塊（最多 1 個）
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)

集成


SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的**電纜長度。

如果超出**長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

有關(guān)信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。


技術(shù)規(guī)范

訂貨號

6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
產(chǎn)品商標(biāo)名稱

SIMOTION
SIMOTION
產(chǎn)品名稱

D410-2 DP
D410-2 DP/PN
運動控制系統(tǒng)的型號

帶有多軸選項的單軸系統(tǒng)
帶有多軸選項的單軸系統(tǒng)
PLC 和運動控制性能



**軸數(shù)

8
8
最小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘
ms
1
1
最小 PROFINET 發(fā)送時鐘周期
ms
--
0.25
最小伺服時鐘周期
ms
0.5
0.5
最小插補(bǔ)器時鐘周期
ms
0.5
0.5
最小伺服時鐘周期注

使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動控制時為 1 ms
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動控制時為 1 ms
集成驅(qū)動控制



集成驅(qū)動控制的**軸數(shù)



● 伺服

1
1
● 矢量

1
1
● V/f

1
1
● 注意

備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動控制，固件版本 V4.x
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動控制，固件版本 V4.x
存儲器



RAM（工作存儲器）
MB
96
96
用于 Java 應(yīng)用程序的額外 RAM 工作存儲器
MB
20
20
RAM 盤（裝載存儲器）
MB
47
47
保持性存儲器
kB
108
108
持久性存儲器（用戶數(shù)據(jù)在 CF 上）
MB
300
300
通信



DRIVE-CliQ 接口

1
1
工業(yè)以太網(wǎng)接口

1
1
PROFIBUS 接口

2
1
● 注意

等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站
PROFINET 接口

0
1
● 注意

--
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設(shè)備 – 支持介質(zhì)冗余（MRP 和 MRPD）
一般技術(shù)數(shù)據(jù)



風(fēng)扇

集成
集成
直流電源電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 允許范圍
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型電流消耗
[mA]
800
800
● 注意

輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
關(guān)合電流，典型值
A
3
3
功耗 [W]，典型值
[W]
20
20
環(huán)境溫度



● 長期貯存
°C (°F)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 運輸
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 運行
°C (°F)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意

**安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，**環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
**安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，**環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作時的相對濕度
%
5 ... 95
5 ... 95
空氣壓力
[hPa]
620 ... 1 060
620 ... 1 060
防護(hù)等級

IP20
IP20
高
[mm (in)]
186.8 (7.35433)
190.7 (7.50787)
寬
[mm (in)]
73 (2.87402)
73 (2.87402)
深
[mm (in)]
74.4 (2.92913)
74.4 (2.92913)
凈重
g (lb)
830 (1.82984)
830 (1.82984)
數(shù)字量輸入



數(shù)字量輸入點數(shù)

11
11
● 注意

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流輸入電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 對于信號“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 對于信號“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
電氣隔離

√
√
信號為“1”時的電流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
輸入延時



● 信號從“0”到“1”時，典型值
[μs]
50
50
● 信號從“1”到“0”時，典型值
[μs]
150
150
數(shù)字量 I/O



數(shù)字量 I/O 點數(shù)

8
8
數(shù)字量 I/O 參數(shù)設(shè)置

可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
如果一路輸入時



直流輸入電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 對于信號“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 對于信號“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
電氣隔離

-
-
信號為“1”時的電流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
輸入延時



● 信號從“0”到“1”時，典型值
[μs]
5
5
● 信號從“1”到“0”時，典型值
[μs]
50
50
測量輸入，再現(xiàn)性
[μs]
5
5
● 注意

典型值
典型值
測量輸入精度
[μs]
1
1
如果用作輸出時



負(fù)載電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 允許范圍
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
電氣隔離

-
-
每點輸出的**載流能力
[mA]
500
500
漏電流，**
[mA]
2
2
輸出延遲



● 信號從“0”到“1”時，典型值
[μs]
150
150
● 信號從“0”到“1”時，**值
[μs]
400
400
● 信號從“1”到“0”時，典型值
[μs]
75
75
● 信號從“0”到“1”時，**值
[μs]
100
100
— 注意

Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸輪輸出，再現(xiàn)性
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
凸輪輸出精度
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
輸出的分?jǐn)囝l率



● 阻性負(fù)載時，**值
[Hz]
100
100
● 感性負(fù)載時，**值
[Hz]
0.5
0.5
● 燈負(fù)載時，**值
[Hz]
10
10
短路保護(hù)

√
√



西門子D410-2 PN/DP控制單元

資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司