6AU1240-1AA00-0CA0，西門子控制單元6AU1240-1AA00-0CA0，西門子C240可編程運動控制器
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6AU1240-1AA00-0AA0
SIMOTION C240 可編程 運動控制器 用于 PROFIBUS、模擬和 步進驅動 機載外圍設備 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）
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組態
6AU1240-1AA00-0CA0
SIMOTION C240 Bundle 包含各 1 件 可編程 運動控制器 C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證
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6AU1240-1AB00-0AA0
SIMOTION C240 PN 可編程 運動控制器 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 驅動 機載外圍設備 18DI/8DO （需要 V4.1 SP2 HF3/4）
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組態
6AU1240-1AB00-0CA0
SIMOTION C240 PN Bundle 包含各 1 件 可編程 運動控制器 C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證
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6AU1720-1KA00-0AA0
SIMOTION MMC 記憶卡 64 MByte 用于 SIMOTION C240/C240 PN 帶有引導程序和內核
概述
SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。
該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。
設計
接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態指示的 LED 條
集成 I/O
18 點數字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數字量輸出
驅動器接口（C240）
1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或**值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）
通信
1 個用于工業以太網的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數據后備
1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數據傳輸）
電源端子
數據存儲/數據備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。
數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。
對于擴展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
功能
機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。
這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。
位置控制的運動控制
設定點輸出/實際值采集
通過模擬量設定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出指定定位閥的設定點。
使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。
通過數字量設定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。
通過混合設定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：
轉動編碼器
平移編碼器（長度尺寸）
**位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的**值編碼器（SSI **值編碼器）。
無需搜索自導引參考。
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅動裝置
4 編碼器
數字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器
集成
SIMOTION C 的連接概覽
在計劃電纜布局時，應將**允許電纜長度考慮在內。
使用更長的電纜可能會帶來功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。
技術規范
PLC 和運動控制性能
**軸數
32
最小 PROFIBUS 循環
1 ms
最小 PROFINET 發送循環（** C240 PN）
0.5 ms
最小伺服/插補時鐘周期
0.5 ms
存儲器
RAM（隨機存取存儲器）
50 MB
RAM 盤（加載內存）
29 MB
記憶性存儲器
107 KB
長久型內存
（用戶數據存儲在 MMC 中）
50 MB
通信
以太網接口
1
PROFIBUS 接口
2
PROFINET 接口（** C240 PN）
1個接口，帶3個端口
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置
通用技術數據
電源電壓
額定值
24 V DC
允許的范圍
20.4 ... 28.8 V
典型消耗電流
1.2 A
啟動電流，典型值
8.0 A
西門子控制單元6AU1240-1AA00-0CA0
資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司
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