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西門子PLC與易能變頻器的MODBUS-RTU通信應用案例
時間:2014-11-05 來源:深圳市易能電氣技術有限公司 編輯:編輯部 點擊:次 字體設置: 大 中 小
設備簡介
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC 和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC 控制變頻器方式，其中采用RS-485 通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。易能變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協(xié)議，可非常方便的實現(xiàn)單臺或多臺變頻器的遠程通訊控制與監(jiān)視功能。
下面以西門子S7-200CPU224XP為例，介紹PLC與易能變頻器建立通訊并實現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自PLC的通信指令，必須做好以下準備工作：
1、用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在PLC的自由通信口Prat0端，電纜另一端的第3、8線分別接在變頻器RS485的485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

2、預先設置變頻器以下參數(shù)：
F0.00=3 //串行口給定
F0.02=3 //串行口運行命令控制，鍵盤STOP命令無效
F2.14=03 //波特率9600，1-8-1，無校驗
F2.15=01 //變頻器地址
3.變頻器的控制命令和狀態(tài)通信地址如下：


西門子PLC程序說明
1、對于西門子PLC做主站的MODBUS通訊，需要程序庫裝有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意義：

2、PLC程序
I0.0 變頻器正轉啟動
I0.1 變頻器反轉啟動
I0.2 變頻器停止
VW1004 設定變頻器頻率
VB2000 讀取變頻器當前設定頻率
VB2002 讀取變頻器當前運行頻率
VB2004 讀取電機運行轉速
Network 1 // 初始化參數(shù)
LD SM0.1
R M2.0, 8
R M4.0, 8
R M0.0, 2
Network 2 // 串口設置
LD SM0.0
= L60.0
LD SM0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12
Network 3
LD SM0.1
MOVB 7, VB1000
MOVB 8, VB1001
MOVB 6, VB1002
MOVW 2000, VW1004
Network 4
LD M0.0
EU
S M0.1, 1
Network 5 // 讀取當前設定頻率
LD M0.1
O M2.4
= L60.0
LD M0.1
EU
LD M2.4
EU
OLD
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1, MB3
Network 6
LD M2.1
R M2.3, 1
R M0.1, 1
Network 7 // 讀取當前運行頻率
LD M2.1
= L60.0
LD M2.1
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2, MB4
Network 8
LD M2.2
R M2.1, 1
Network 9 // 讀取當前電機轉速
LD M2.2
= L60.0
LD M2.2
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3, MB5
Network 10
LD M2.3
R M2.2, 1
Network 11 // 設定電機頻率
LD M2.3
= L60.0
LD M2.3
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4, MB16
Network 12
LD M2.4
R M2.3, 1
Network 13 //正轉啟動電機
LD I0.0
= L60.0
LD I0.0
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1, MB13
Network 14 //反轉啟動電機
LD I0.1
= L60.0
LD I0.1
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2, MB14
Network 15 //停止電機
LD I0.2
= L60.0
LD I0.2
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3, MB15

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