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西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線
品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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1.4 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計用C語言完成。主要包括CPU 的初始化、讀保護器配置命令、DN1022配置、保護器與DeviceNet主站間的交互數(shù)據(jù)等。

軟件主程序：

int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常工作，指示燈閃爍第1下
read_setting();

set_1022(); //配置DN1022

while (1)
{
read_master(); //讀取實時參數(shù)

PrepareIOrequest(); //給DeviceNet主站上傳保護器數(shù)據(jù)

； //出錯異常處理
}
}
軟件流程如圖4所示。

圖4 DeviceNet模塊軟件流程
2 DeviceNet組網(wǎng)
目前較普遍的DeviceNet組網(wǎng)方式為主/從連接，依靠主站的管理來完成數(shù)據(jù)交換。采用的主站有集成了DeviceNet主站功能的PLC、計算機插卡（USB卡、PCI卡）等。尤以PLC的使用最為普遍。下面分別介紹這兩種組網(wǎng)方式。
2.1 周立功DeviceNet主站（計算機USB卡）
周立功USBCAN-E-D主站卡可實現(xiàn)DeviceNet主從站間的通訊。利用上位機軟件CANManager for DeviceNet設(shè)置主從站的波特率、通訊地址、掃描時間、延時時間、數(shù)據(jù)觸發(fā)方式（如輪詢、狀態(tài)改變）等參數(shù)。周立功主站與安科瑞電氣電機保護器（從站）交互I/O數(shù)據(jù)的軟件界面如圖5所示。這種方式組網(wǎng)簡單、使用方便，特別適合生產(chǎn)與調(diào)試。

圖5 周立功USBCAN-E-D主站監(jiān)控

2.2 臺達DVP PLC
臺達電子DVP系列小型PLC，結(jié)合其DeviceNet主站掃描模塊DVPDNET_SL，可作為工業(yè)現(xiàn)場的DeviceNet主站。結(jié)合安科瑞集成有DeviceNet從站功能的ARD電機保護器，進行主從站網(wǎng)絡(luò)的搭建，步驟為：
（1）按要求完成主從站的硬件接線。
（2）利用DeviceNet通訊配置軟件DeviceNet Builder 2.00進行組態(tài)，如圖6所示。完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，主站為DNET Scanner，其余為電機保護器從站。
（3）利用編程軟件WPLSoft軟件進行數(shù)據(jù)監(jiān)控。
配置好通訊網(wǎng)絡(luò)后，可通過監(jiān)控和設(shè)置PLC的相應(yīng)寄存器來完成主站對從站的管理和控制如圖7所示。啟動WPLSoft軟件后，在裝置監(jiān)控窗口里設(shè)置相應(yīng)寄存器的起始地址和寄存器數(shù)量，結(jié)合從站的通訊地址表，就可以實時監(jiān)控從站的電參量等參數(shù)。還可以設(shè)定寄存器的值，向從站下發(fā)命令，實現(xiàn)通信線遠程控。

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