上海蔻湘自動化設備商行
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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
主要經營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優勢：
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
從學習自控角度理解PID
時間:2013-05-07 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
在學習電路的時候，常常借用水流動的情形來更形象地理解各種電路原理。后面學習自控原理時，發現原理性的東西往往有相通的地方，可以相互借鑒，加深理解。像PID控制方式，我對各種控制參量是這樣理解的，不夠嚴謹但理解起來覺得很貼切。
P（比例項）相當于R（電阻），I（積分項）相當于C（電容），D（微分項）相當于L（電感）。輸入量相當于電流，輸出量相當于電壓。
1.純P控制就像純阻性電路。當我們改變阻值時，輸出端立刻就作出了相應的電量變化。假設輸入為電流，輸出為電壓，根據歐姆定律，電阻充當一個電流的比例系數，R越大，電流值變化所反映電壓值變化就越顯著。
2.PI控制類比于RC阻容電路。電容是存儲電量的容器，其時間常數相當于過渡過程，電容值越大，充電時間越長，動態響應越遲緩。但是，當電路上的元件失電時，它能提供更持久的電量支持以維持一個期望的電平。在控制時這種容性效應表現為，當輸出值波動時，積分項的“充電”和“放電”過程可以起到濾波作用。這種濾波直接作用于“電壓”（輸出端）
3.PID控制類比于阻性容抗電路。微分項相當于一個電感，它對電流（輸入端）變化敏感并且對電流的變化進行阻礙（楞次定律）。這種感性作用同樣起到電流濾波作用。電感量越大而電阻一定時，當電流突變時將對電壓產生較大的變化。所以，引入了微分項能使系統對反應更靈敏，但由于比例倍增作用，也容易出現超調。
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