6ES7138-4HA00-0AB0，西門子CPU接口模塊6ES7138-4HA00-0AB0，西門子IM 151 CPU 接口模塊的主站接口模塊
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6ES7151-1AA06-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 標準針對 ET 200S； 包括終端模塊 數據量每 244 Byte 針對 輸入端和輸出端； 最多 63 個外圍模塊 PROFIBUS-DP 0版和 1版 至 2m 寬度以下可連接； 總線接口通過 9針 Sub-D
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6ES7151-1AB05-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Fo，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 數據量每 244 Byte 針對 輸入端和輸出端； 最多 63 個電源模塊，電子模塊 或電機起動器模塊 可連接； 總線連接，通過集成的 LWL 包括終端模塊
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6ES7151-1BA02-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM151-1 High Feature，用于 ET200S； 傳輸率至 12MBit/s； 數據量分別為 244 字節，用于 I/O 最多可以連接 63 個模塊； 等時模式， 總線接口通過 9針 Sub-D 包括終端模塊
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6ES7151-1CA00-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Basic，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 最多 12 個電源，電子模塊 或電機起動器模塊 （無功能模塊）可連接； 總線接口通過 9針 Sub-D 包括終端模塊
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6ES7151-1CA00-1BL0
ET 200S 緊湊型，32DI STD， 24V DC，3ms，可以擴展最多 至 12 個 ET 200S 模塊 （無功能模塊） 電子功能塊
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6ES7151-1CA00-3BL0
ET 200S 緊湊型，16DI/16DO STD 24V DC，3ms，；24V DC，0.* 可以擴展最多 至 12 個 ET 200S 模塊 （無功能模塊） 電子功能塊
6ES7151-3AA23-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-3 PN ST，用于 ET 200S 傳輸率 100MBit/s 最多 63 個電源模塊，電子模塊 或電機起動器模塊 至 2m 寬度以下可連接； 2個總線接口通過 RJ45 包括終端模塊
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6ES7151-3BA23-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-3 PN HF，用于 ET 200S 傳輸率 100MBit/s 最多 63 個外圍模塊 至 2m 寬度以下可連接； 2個總線接口通過 RJ45 包括終端模塊
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6ES7151-3BB23-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-3 PN FO，用于 ET 200S 2 PROFINET LWL 接口 集成 2-端交換機 最多 63 個外圍模塊 可使用 PROFIsafe 模塊 最多 2m 工作站寬度 包括終端模塊
6ES7151-7AA21-0AB0
SIMATIC DP，IM151-7 CPU 針對 ET200S，128 KB 主存儲器 集成有 PROFIBUS-DP 接口 （9 極 Sub-D 插口） 作為 DP 從站，不帶電池 需要有 SIMATIC MMC
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6ES7151-7AB00-0AB0
SIMATIC DP，IM151-7 CPU FO，用于 ET200S，主存儲器 48KB（從 FW V1.13 起）， 集成有 PROFIBUS-DP 接口 （LWL 單工連接器） 作為 DP 從站，不帶電池
6ES7151-8AB01-0AB0
SIMATIC DP，IM151-8 PN/DP CPU 針對 ET200S， 192 KB 主存儲器， 內部的 PROFINET 接口 （帶三個 RJ45 端口） 作為輸入輸出控制器，不帶電池 需要有 MMC
6ES7138-4HA00-0AB0
SIMATIC DP，DP 主機接口 用于 IM151-7 CPU 或者 IM151-8 PN/DP(ET200S)， 帶 PROFIBUS-DP 接口的模塊 （9 極 Sub-D 插口） 作為 DP 主站
6ES7151-7FA21-0AB0
SIMATIC DP，IM151-7 F-CPU，用于 ET200S，192 KB 內存 集成有 PROFIBUS-DP 接口 （9 極 Sub-D 插口） 作為 DP 從站，不帶電池 需要有 SIMATIC MMC
6ES7151-8FB01-0AB0
SIMATIC DP，IM151-8F PN/DP CPU 針對 ET200S， 256 KB 主存儲器， 內部的 PROFINET 接口 （帶三個 RJ45 端口） 作為輸入輸出控制器/輸入設備 不帶電池，需要有 MMC
6ES7138-4HA00-0AB0
SIMATIC DP，DP 主機接口 用于 IM151-7 CPU 或者 IM151-8 PN/DP(ET200S)， 帶 PROFIBUS-DP 接口的模塊 （9 極 Sub-D 插口） 作為 DP 主站
6ES7138-4HA00-0AB0
資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司
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根據客戶所提各項要求，公司研發部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發會議，一起探討工藝、夾具、結構、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置，列出關鍵風險點、并逐個做出了解決方案。
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