(二)開關量I/O
開關量I/O接口可從傳感器和開關(如按鈕、限位開關等)及控制設備(如指示燈、報警器、電動機起動器等)接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24~240V,直流輸入/輸出信號為5~240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于**錯誤信號的抖動電路等。此外,大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。在評估離散輸出時,應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多,但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
(三)模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力,并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為-10~+10V、0~+11V、4~20mA或10~50mA。一些制造廠家在PLC上設計有特殊模擬接口,因而可接收低電平信號,如RTD、熱電偶等。一般來說,這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
(四)特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時,用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準I/O實現的I/O限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時用戶應當考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于**限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場數據,從而使CPU從繁重的任務處理中解脫出來。
(五)智能式I/O
當前,PLC的生產廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預先規定的處理,并將處理結果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節省存儲器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規則
三、存儲器類型及容量選擇
PLC系統所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲容量則隨機器的大小變化,一般小型機的**存儲能力低于6kB,中型機的**存儲能力可達64kB,大型機的**存儲能力可上兆字節。使用時可以根據程序及數據的存儲需要來選用合適的機型,必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。
PLC的存儲器容量選擇和計算的**種方法是:根據編程使用的節點數精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法,用戶可根據控制規模和應用目的,按照表4的公式來估算。為了使用方便,一般應留有25%~30%的裕量,獲取存儲容量的**方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字數,用戶便可確定準確的存儲容量。表4同時給出了存儲器容量的估算方法。
表4 控制目的估算存儲器容量的方法
四、編程器和外部設備的選擇
在系統的實現過程中,PLC的編程問題是非常重要的。用戶應當對所選擇PLC產品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統一般選用價格便宜的簡易編程器,如果系統較大或多臺PLC共用,可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機,可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時,為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設備。
五、實例
(一)利用三菱PLC實現對印刷機的精確控制
印刷機的一套電氣設計屬于系統設計,為了使產品性能穩定,易于維護,采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易于操作,精度高,輸入、輸出點較多,因此采用雙機通訊。上位機采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口,可以接40點輸入,40點輸出,主要負責主傳動的控制,各機組離合器的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入,32點輸出,主要負責水輥電機的控制,主傳動的調速輸出,調版電機數據采集等。上位機與下位機采用RS485, 通訊,通訊方便,可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調版顯示,以及整機故障顯示等。本系統運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次。
(二)歐姆龍(OMRON)PLC在石油加工工業中的應用
在石油加工工業中,大型旋轉機組是裝置設備的重要組成部分,重油催化裂化氣壓機組的聯鎖-自保系統從滿足工藝生產需求出發,考慮到安全性、可靠性、經濟性、可擴展性等因素,采用了OMRON公司生產的CPM2AH型PLC進行系統構建,CPM2AH自帶I/O接口,可以接36點輸入,24點輸出,輸出形式是繼電器,并且通過RS232C串口與PC機通訊,使生產過程表現穩定,動作可靠,在事故狀態下對機組及生產裝置實行了自我護,杜絕了惡性事故的擴大和蔓延,取得了顯著的效果。
六、結束語
隨著科技的不斷進步,PLC的種類日益繁多,功能也逐漸增強。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法,但在實際工作中還一定要依據實際情況做出適當的調整,以便設計出滿足期望的工業控制系統。
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