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2) PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時，可采用中間繼電器進行信號的轉換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。必要時，可在現場分別設置接線箱。集成電路或晶體管設備的輸入信號和輸出信號的接線必須采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應為一點接地，接地點宜在控制器側。
1.4 冗余設計和降級操作設計
1) 對可靠性要求較高的應用場合，冗余設計和降級操作是必要的。冗余設計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時，冗余的后備系統也同時運行，兩者輸出的結果一致時，表示系統是正常運行的；一旦結果不一致，則發出警報信號，同時，根據自診斷的結果，切換到正常的系統去。冷后備方式操作時，冷后備系統不運行，它在自診斷檢測出運行系統故障后才切入后備系統。對PLC來說，冗余系統的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統和通信系統，只有在可靠性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。
2) 降級操作是指在設計時，將手動操作包括在內的設計。例如，緊急停車的設計，關鍵設備的開停和再啟動功能的設計等。這樣，一旦發生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設備進行手動的開停操作，以避免設備的損壞或對人員的傷害。此外，在設計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。
1.5 PLC的I/O電路
1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直接影響著控制系統的可靠性。比如：按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性。現以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態，那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能，而最常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3電路時，不論SB1、SB2開關本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態，保證了系統的安全和可靠。
2) 在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續流二極管D（直流輸入信號）。如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經試驗得二極管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
圖4 輸入端有感性負荷時的方式
3) 在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗干擾效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負載。二極管的反向耐壓應是負載電壓的4倍。
2、從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統的可靠性
為了提高PLC控制系統工作的可靠性，可以專門設置一個定時器，作為監控程序部分，對系統的運行狀態進行檢測。若程序運行能正常結束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發生故障，如出現死循環等，該定時器在設定的時間到就無法清零，此時PLC發出報警信號。在設計應用程序時，使用這種方法來實現對系統各部分運行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行監視：該定時器的設定時間即為這一對象工作所需的**時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規定的時間結束工作，發出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常；否則，屬運行不正常，發出報警信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一次循環需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束，則X002動作，M1復位，定時器T1被清零，等待下一次循環的開始；若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發出報警信號或停機信號。
圖7 檢測程序
3、結語
PLC控制系統的工作可靠性與多種因素有關，有些客觀因素也干擾著控制系統的穩定性。通過設計正確的硬件線路，選擇質量高的元器件，改善工作環境，編制監控程序等措施，可以使PLC控制系統的工作可靠性和穩定性得到很大的提高。

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CINCINNATI LAMB L-6127-260-07-039 USPP L612726007039
CINCINNATI LAMB M-105-732-014 NSFP M105732014
CINCINNATI MILACRON 3-533-0461G USPP 35330461G
CINCINNATI TEST SYSTEMS GSM-04 USPP GSM04
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CISCO WS-C4506-E USPP WSC4506E
CLEVELAND MOTION CONTROL X44-30289 USPP X4430289
COGNEX 800-5870-1 NSFP 80058701
COGNEX 800-5870-1 NSPP 80058701
COGNEX IS5100-10 USPP IS510010
COGNEX IS5613-00 USPP IS561300
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COMAU SAU2-MOD-2 USPP SAU2MOD2
COMPUMOTOR 4000-M USPP 4000M
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COMPUMOTOR KHX-170 USPP KHX170
COMPUMOTOR KHX-730 USPP KHX730
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COMPUTER CONVERSION HX90-11GT USPP HX9011GT
COMPUTER CONVERSION PLS1000 NSPP PLS1000
COMPUTER CONVERSION PLS1000 USPP PLS1000
CONAIR WSB-420CF USPP WSB420CF
CONTROL TECHNIQUES 142DSB301T USPP 142DSB301T
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CONTROL TECHNIQUES 850014-02 NSPP 85001402
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CTC PARKER AUTOMATION P91-4PC-1A0H-4A3 USPP P914PC1A0H4A3
CUTLER HAMMER 1585THX NSFP 1585THX
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CUTLER HAMMER ECA2238CBG NSFP ECA2238CBG
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CUTLER HAMMER PGGLOBLPMNT3D736 USPP PGGLOBLPMNT3D736
CUTLER HAMMER S801R10N3S USPP S801R10N3S
CUTLER HAMMER SV9020AC-2M0B00 NSFP SV9020AC2M0B00
CUTLER HAMMER XTCE500M22A USPP XTCE500M22A
CYLINDER DIVISION 06.00CJ2MAUS14AC18.875 NSPP 0600CJ2MAUS14AC1
CYLINDER DIVISION 06.00DB2MAU14A5.000 NSPP 0600DB2MAU14A500
DANFOSS 175H4470 USPP 175H4470
DANFOSS 175L3400 USPP 175L3400
DANFOSS 175Z4117 NSFP 175Z4117
DANFOSS VLT5016P-T5-C54-ST-R0-DL-F00-A00-C0 NSFP VLT5016PT5C54ST1
DANIEL MEASUREMENT & CONTROL 9-6000-099 USPP 96000099
DATALOGIC DS8100A-2010 USPP DS8100A2010
DOLAN JENNER SS400-10042 USPP SS40010042
DOLAN JENNER SS50010006 NSFP SS50010006
DOLAN JENNER SS950-48020 NSFP SS95048000
DOLCH DV10C-RT2 USPP DV10CRT2
DREISILKER ELECTRIC MOTORS A06B-0148-B175-7076 USPP A06B0148B1757076
DUKANE 20A1500 USPP 20A1500
DUPLO V-580 USPP V580
DVT INSIGHT-5400 USPP INSIGHT5400
DYNAMATIC 015-000820-0033 USPP 0150008200033
DYNAMATIC AF-500708-0480 NSFP AF5007080480
DYNAMATIC AF-501208-0480 NSPP AF5012080480
DYNAMATIC AF-501508-0480 USPP AF5015080480
DYNAMATIC AF-502008-0480 NSFP AF5020080480
DYNAMATIC DC3008*4N1 USPP DC3008*4N1
DYNAMATIC IS500707-0480 USPP IS5007070480
DYNAPRO 3010-BU-TLRN4 USPP 3010BUTLRN4
DYNAVISION M6-17-12 USPP M61712
DYNAVISION S6-10-2 NSPP S6102
EDMUNDS GAGES CAG-QCM USPP CAGQCM
EDWARDS VACUUM A373-15-903 USPP A37315903
EEC AEG 25/380 USPP 25380
EG&G CD300 USPP CD300
ELECTRO CRAFT 9101-1593 USPP 91011593
ELECTRO CRAFT 9101-3048 USPP 91013048
ELECTRO CRAFT DDM-019 USPP DDM019
ELECTRO CRAFT PDM-20 NSFP PDM20
ELECTROMOTIVE 460AFD40-VG+ USPP 460AFD40VG
ELEKTROR RD74-AR-GEI NSFP RD74ARGEI
EMERSON DXM-490WB NSFP DXM490WB
ENCODER PRODUCTS 725N6000QOC1FNEY FNFP 725N6000QOC1FNEY
ENDRESS & HAUSER 32077076/0010 NSFP 320770760010
ENDRESS & HAUSER 50P2H-EL0A1RC2BAAA USPP 50P2HEL0A1RC2BAA
ENDRESS & HAUSER 50W80-UL0A1AC2BAAA USPP 50W80UL0A1AC2BAA
ENDRESS & HAUSER 63MT25-SAA09A25B1C USPP 63MT25SAA09A25B1
EUROTHERM DRIVES 590C/0350/9/1/0/0/0/00/000 USPP 590C035091000000
EUROTHERM DRIVES 590C07009 USPP 590C07009
EUROTHERM DRIVES 591S/1500/9/0/00 NSPP 591S15009000
EUROTHERM DRIVES 95*-8N22 NSFP 95*8N22
EUROTHERM DRIVES 955L-8N13 USPP 955L8N13
EUROTHERM DRIVES 955L8R22 USPP 955L8R22
EUROTHERM DRIVES 955L8R32 USPP 955L8R32
EUROTHERM DRIVES 955L8R62 USPP 955L8R62
FAIRCHILD FHT-A1EA-74 USPP FHTA1EA74
FAIRCHILD FHT-A1EC-74 USPP FHTA1EC74
FANUC A05B-2003-C031 USPP A05B2003C031
FANUC A05B-2047-C145 NSPP A05B2047C145
FANUC A05B-2301-C370 USPP A05B2301C370
FANUC A05B-2518-C202-EMH NSFP A05B2518C202EMH
FANUC A05B-6066-H234 USPP A05B6066H234
FANUC A06B-0147-B076 USPP A06B0147B076
FANUC A06B-0147-B175-7075 USPP A06B0147B1757075
FANUC A06B-0148-B175 NSPP A06B0148B175
FANUC A06B-0148-B175-7076 USPP A06B0148B1757076
FANUC A06B-0148-B675 USPP A06B0148B675
FANUC A06B-0163-B175 NSFP A06B0163B175
FANUC A06B-0346-B255 USPP A06B0346B255


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