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1 引言
工業控制中，許多場合要應用順序控制的方式進行控制，即時序邏輯的控制方式。但對于控制對象較多，工藝復雜的生產過程，編制PLC程序時，編程人員需要針對生產進程，分析各個對象的狀態，用各種邏輯互鎖完成編程。當采用設備階段控制方式編程時，將使編程變得十分簡潔。直接面對設備的狀態進程去完成控制。將傳統的互鎖邏輯關系，演化成設備狀態的關系，對設備的待機、運行、保持、重啟、中止、放棄、停止、完成、復位等狀態進程進行管理，這對于整個生產過程中設備運行狀態決定動作程序，且設備的動作相對獨立的需求是極為方便的，也成為當前推廣的編程方式。
2 設備階段控制方式的實現
在進行設備階段控制編程時，首先根據生產工藝和動作順序，將整個生產過程分成正常工作階段和非正常工作階段。正常工作階段由待機、運行、完成、復位組成，非正常工作階段由暫停、重啟、停止和放棄階段組成，如圖1所示。設備的階段控制由主程序來控制，每一個時刻設備只能處于一個狀態。對每一個狀態，根據控制要求編制相應的程序模塊。在程序編制中，采用結構化的編程方法，以面向對象的方式，編制相應的功能塊，完成控制要求。
圖1 設備階段控制組成圖
3 設備階段控制在倉庫控制的應用
3．1 生產線立體倉庫系統組成
生產線立體倉庫由原料庫和成品庫、提升機和控制系統組成。通過生產線上工裝板的裝載情況完成出庫和入庫操作，系統構成如圖2所示，系統的控制如圖3所示。
圖2 生產線立體倉庫結構圖
圖3生產線立體倉厙控制系統圖
立體倉儲庫，每個倉儲位都裝有檢測傳感器，實時監控貨物的有無，此立體倉儲庫包含原材料區、成品區，具體位號由程序設定。提升機X／y軸無刷電機實現貨物的定位。Z軸和R軸步進電機及氣缸實現貨物的自動存取。控制程序要完成貨物出庫、入庫判斷，倉庫貨位號判斷。精確定位、貨物的存放和限位保護等功能。如果按照常規的順序功能圖來編程，在每一個狀態都要考慮各個設備在正常和異常時控制，將十分復雜。如使用設備階段控制編程方法，將使編程變得十分簡潔。
3．2 立體倉庫的設備階段控制
按照設備階段控制的方法，根據立體倉庫控制要求，將立體倉庫控制分為設備待機、運行、異常故障、停止、復位等階段。
設備待機階段是指提升機各軸處于零點位置，且X軸和y軸旋轉編碼器置零時狀態。
設備運行階段是指根據庫位和生產線的來料狀態，完成出入庫過程，當出現異常時轉入異常處理狀態。
設備異常階段指生產過程中出現異常時，按下“停止”按鍵或“急停”，用手動方式，排除故障。按下“復位”鍵，轉入復位進入設備待機狀態。設備復位階段指巷道提升機完成零點歸位及編碼器清零的過程。設備停止階段指將運動的電機停止，等待指令過程。立體倉庫的階段控制在主程序中通過“按鍵”或狀態量實現，其階段控制流程圖見圖4。
圖4 立體倉厙的設備階段控制圖

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資訊來源：漳州鼎晟達自動化設備有限公司