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　該系統(tǒng)中的大車(chē)3臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，在設(shè)計(jì)編程時(shí)，采用的PLC高速計(jì)數(shù)以及脈沖密度檢測(cè)2種比較，用軟件進(jìn)行比較和同步控制。調(diào)試時(shí)，首先讓同步控制回路不投入，觀察大車(chē)的偏斜情況，發(fā)現(xiàn)當(dāng)負(fù)載處于一端時(shí)（即最惡劣的工況），由于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性以及中間摩擦傳動(dòng)的原因，偏斜較為嚴(yán)重，瞬時(shí)的速度差達(dá)到1%（脈沖密度檢測(cè)值），出現(xiàn)了明顯的啃軌現(xiàn)象；然后將糾偏系統(tǒng)投入，觀察發(fā)現(xiàn)無(wú)論負(fù)載在任何一端，沒(méi)有出現(xiàn)啃軌，基本上**了偏斜現(xiàn)象。證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)是正確的、合理的。

　經(jīng)過(guò)1年多的實(shí)際運(yùn)行，各種指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，將現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到起重機(jī)上，給現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試和維護(hù)工作帶來(lái)了很大的方便，大大地減少了故障率，提高了運(yùn)行的可靠性。

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