IMAS102原裝進口
P#25.3是代表什么意思?是否將內存地址為25.3賦給指針?
此時的指針是指向啊內存地址中的25.3?該指針指向一個位地址嗎?對整數操作就用后面小數點為0的指針?
答:1、P#25.3是代表什么意思?是否將內存地址為25.3賦給指針?
P#25.3是地址型的常數,表示地址為25.3。
2、此時的指針是指向啊內存地址中的25.3?該指針指向一個位地址嗎?對整數操作就用后面小數點為0的指針?
不是專指內存地址。例如:
OPN DB10
L P#256.0 //初始讀指針
LAR1
L P#0.0 //初始寫指針
LAR2
L PIW [AR1,P#0.0] //按讀指針指示的地址讀數據,即讀PIW256地址的內容
T DBW [AR2,P#0.0] //按寫指針指示的地址寫數據,即將數據寫入DBW0中。
+AR1 P#2.0 //讀指針指向下一數據地址
+AR2 P#2.0 //寫指針指向下一數據地址
現分享一個關于兩個 CP243-1 之間數據“交流”的例子:CP243-1作為客戶端,建立一個連接并配置兩個或以上的數據傳輸會有什么區別?
測試1:CP243-1作為客戶端,通過以太網向導建一個連接并配置兩個數據傳輸,收、發共計調用兩個ETHx_XFR子程序,運用done完成位循環觸發ETHx_XFR子程序,部分程序如下:
通過狀態表監控done和error當前值,兩個子程序的done位始終在0/1之間切換,error為0,倆CP243-1“交流”正常。
測試2:CP243-1作為客戶端,通過向導建一個連接并配置三個數據傳輸,收、發共計調用三個ETHx_XFR子程序,做法與測試一相同,運用done完成位循環觸發ETHx_XFR子程序,執行流程圖如下:
圖中DATA1 / 2 / 3為數據傳輸任務,在同一個連接中必須按順序依次循環發送。
(注:DATA3的數據傳輸任務ETHx_XFR子程序對于的done為M0.6,error為MB12)
通過狀態表監控各數據傳輸的done和error當前值,其中兩個ETHx_XFR子程序的done位都為1,其對應error為130錯誤(通道繁忙或無“起始”脈沖),倆CP243-1“交流”失敗,這究竟是什么原因造成的呢?
如果更改測試二的程序,對于第1個ETHx_XFR子程序用手動觸發,先將EN置1,其done立即為1,然后給start一個上升沿,發現done變為0,執行完畢后置1;緊接著對第2個ETHx_XFR子程序用手動觸發,先給EN置1,其done立即為1,同時發現其error為130。
由此可見,測試一中2個ETHx_XFR子程序中的EN和start引腳是互相運用了done位的0/1切換而未發生通訊報錯;而測試二中任何時刻都有2個EN引腳為1,這就是130錯誤的緣故。
測試二的解決辦法:當前的ETHx_XFR子程序執行完畢,用其done復位其EN和start引腳觸發點(即上一個ETHx_XFR子程序的done);例如在第二個子程序后添加網絡,如下圖所示,用第二個子程序的done復位**個子程序的EN和start引腳觸發點。
所謂:欲速則不達,CP243-1之間的“交流”只有順序執行,數據才能有條不紊。同一個連接中的多個數據傳輸任務必須做順序觸發控制。
故事外傳: CP243-1提供8個連接資源,在客戶機和服務器的通訊資源充裕時,可建立多連接,每個連接中僅建立一個數據傳輸任務。此時可以同時調用ETHx_XFR子程序,該方法雖然提高通訊數據的更新速率,但占用了多個連接資源。
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【主營產品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2:Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人系統備件。
15: 英維斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列,如:3805E
另外還有 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R), 歐姆龍(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停產備件。
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AB 1606-XLS480E
AB 1606-XL240E
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