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SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的**伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
功 能 參 數(shù) 描 述 參 數(shù)值 描 述
設(shè)置發(fā)送和接收報文 p0922 PROFIdrive 報文選擇 999 用BICO配置自由報文
設(shè)置斜坡上升時間 p1120 斜坡函數(shù)發(fā)生器-上升時間 X 設(shè)置斜坡上升時間，單位：S
設(shè)置斜坡下降時間 p1121 斜坡函數(shù)發(fā)生器-下降時 間 X 設(shè)置斜坡下降時間，單 位：S
設(shè)置標(biāo)定斜坡上升的信號 源 p1138 斜坡上升標(biāo)定 r2050[2] PZD3, 可以是另外的自由字
設(shè)置標(biāo)定斜坡下降的信號 源 p1139 斜坡下降標(biāo)定 r2050[3] PZD4, 可以是另外的自由字
表01
**值0...7FFF[16進(jìn)制]=0...32767[十進(jìn)制]，與0...200[%]對應(yīng)，可用PZD字發(fā)送，PZD字通過設(shè)置參數(shù)作為連接器輸入，用來標(biāo)定斜坡上升和斜坡下降時間0...200[%]。
斜坡上升和斜坡下降時間標(biāo)定如下：“**的斜坡上升時間/斜坡下降時間=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降時間不正確，必須調(diào)整p1120/p1121）。
舉例：用不同的標(biāo)定值標(biāo)定10秒鐘的斜坡上升和斜坡下降時間，見下表。
斜坡上升或斜坡下降時間 p1120/p1121, [s] 來自PZD的標(biāo)定值 for p1138/p1139, [hex] 來自PZD的標(biāo)定值 for p1138/p1139, [dec] 來自PZD的標(biāo)定值 for p1138/p1139, [%] 實際的斜坡上升和斜坡下降時間, [s]
10 1000 4096 25 2,5
10 2000 8192 50 5,0
10 3000 12288 75 7,5
10 4000 16384 100 10,0
10 6000 24576 150 15,0
10 7FFF 32767 200 20,0
注釋：如果斜坡上 升和斜坡下降時間不合適，可以通過p1120/p1121延長時間間隔。
表02
以下信息通過附件S7 例程傳給變頻器：
PZD1 – 控制字1
PZD2 – 主設(shè)定值
PZD3 – 斜坡上升標(biāo)定值
PZD4 – 斜坡下降標(biāo)定值
數(shù)值可用變量表來修改。變頻器讀取6個字，這些字能用參數(shù)p2051自由選擇。當(dāng)需要時，報文結(jié)構(gòu)可用通過HW配置改變和OB1中的 SFC14 / SFC15調(diào)用。
例程 : ramptime.zip (435,6 KB)
注釋：
對于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P
在固件版本V4.5以前
改變斜坡時間（p1120 斜坡上升時間，p1121 斜坡下降時間）只能通過非周期通信或“讀寫數(shù)據(jù)組”功能。
從固件版本V4.5開始
有兩個附加參數(shù)可用于標(biāo)定斜坡時間；這兩個參數(shù)可以互聯(lián)到周期性通信。
斜坡上升時間（p1120）和斜坡下降時間（p1121）可用連接器輸入p1138和p1139標(biāo)定，把內(nèi)部連接器輸入p1138和p1139與外部控制器（例如SIMATIC S7 CPU）循環(huán)傳遞的自由PZD字互聯(lián)，以標(biāo)定斜坡上升時間p1120和斜坡下降時間p1121，變頻器運行時，也可以標(biāo)定（=修改）斜坡上升時間和斜坡下降時間。
對于 SINAMICS S120
CU3x0-2和SINAMICS G120內(nèi)部互連是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函數(shù)發(fā)生器，只能在**擴(kuò)展設(shè)定值通道功能模塊后才能使
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