41391-454-01-B1FX 我們的優勢產品：一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏 二：西門子數控類6SN系列與工控機類6FC5，三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊，四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統模塊。
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【超大庫存】【當天付款】【順豐速運】【歡迎搶購】集散控制系統（DCS）和現場總線控制系統（FCS）已經發展到相當成熟的地步,但是他們仍然存在著缺陷和不足。因此需要建立具有良好的柔性、系統重構能力、容錯能力和快速反應性的網絡化測控系統。分布式人工智能技術（DAI）, Agent理論、現場總線與單總線的集成技術為設計和實現這種系統提供了一條切實**的途徑。
基于此點出發,本章提出一種基于總線技術的智能化數據采集系統。在該系統中,每個測控單元都被構造成具有自主性和自適應能力的Agent,通過多個Agent之間的協同工作來提高整個系統的可靠性、穩定性和工作效率。這樣該現場總線測控系統就具有了信息感知、分布性、并發性、主動性和自適應性的特性。
近來,Agent技術己被認為是進行分布式工業系統建模的一種重要方法,是設計與實施分布式智能測控環境的最自然的手段,是構建下一代測控系統的重要技術之一。
2 系統的多Agent模型
該系統主要由系統管理Agent、控制Agent和感知與執行Agent三部分組成,它們都是具有獨立工作能力的自治體或半自治體,通過協作完成系統分配給它或它們的任務,構成一個具有并發性與分布性的MAS （Multi-Agent
System）系統。事實上,對于MAS環境下的檢測監控系統應是一種具有敏捷性的多Agent系統,由于任務的不同分解與分配以及其它不可預測因素的出現,使得這種多Agent體系能夠隨時改變組織配置,實現系統的重構,而一旦任務結束,臨時組建的系統則立即解散。基于上述思想,圖1從系統的組成結構和通信方式定義了該分布式的系統模型。在此系統中,管理Agent是一個綜合狀態識別系統,它完成對系統總體運行狀態的監控,提供對各監控對象的實時監測、評價與決策功能。
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