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SEW變頻器MC07B0110-*3-4-00供應收購服務中心介紹關于伺服驅動器/變頻器的工業應用相關內容：當然，你在編寫某個程序時，肯定并不總是需要機器人永遠執行同一個操作或者說任務，而只希望它執行一段指定的時間或者執行一些固定的次數。這時，你就要在PBASIC 程序中用于到變量。
隨著市場需求的不斷更換，體積小、性能高的變頻器/伺服產品越來越受用戶所青睞。
要持續不斷地產生圖2-7所示的脈沖序列信號，還必須將PULSOUT語句和PASUSE語句放到DO…LOOP循環中。
機器人的變頻器/伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件，相當于人的肌肉的作用。本講教你如何連接、調整以及測試機器人變頻器/伺服電機。
用變量存儲數值，數學運算和計數變量可以用來儲存數值。PBASIC語言在使用一個變量之前，要先給該變量起一個名字，并說明該變量的大小類型。這叫聲明一個變量。
運行程序驗證連接 P12 的電機是否順時針旋轉，并且速度在50 到 60 RPM 之間。
通過測試不同的運動組合，并填寫表2-1的運動描述欄，你將慢慢熟悉這些組合并為你自己建立一個參考。
試試下面的PULSOUT Duration組合，將結果填寫到描述列。FOR…NEXT循環控制電機的運行時間
特別是在非常復雜的設備中，如果沒有事先對子系統進行測試，要找出存在的問題幾乎不可能。
注意：1.3 ms的脈沖需要PULSOUT指令的參數Duration的值為650，是一個小于750的數。所有的脈寬都小于1.5 ms，即PULSOUT 指令的Duration參數要小于750，才能使電機順時針旋轉。
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