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Indramat英格瑪特控制器KDA3.2-100-3-A0S-W1供應(yīng)收購服務(wù)中心介紹關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器/變頻器的工業(yè)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容：下面是FOR…NEXT循環(huán)的例子，它會(huì)使電機(jī)運(yùn)行幾秒鐘。你計(jì)算一下這段代碼能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的確切時(shí)間。
當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，變頻器/伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
還記得可選參數(shù){STEP StepValue}嗎? 你可以用它來使myCounter以不同步長計(jì)數(shù)，而不是按9, 10, 11…這樣每次增1來計(jì)數(shù)。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。
如果使用6V電池組，將兩個(gè)變頻器/伺服電機(jī)接線端子之間的跳線帽接Vin，參照圖2-3（左圖）所示。
如果電機(jī)還沒有進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，按照圖2-8所示的步驟，用螺絲刀輕輕調(diào)節(jié)變頻器/伺服電機(jī)上的電位器，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（仔細(xì)傾聽電機(jī)的聲音，確信電機(jī)已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)）
例如，在太空項(xiàng)目中，如果要拆開一個(gè)原形設(shè)備以進(jìn)行維修，將耗費(fèi)數(shù)百萬美元。因此，在這樣的項(xiàng)目中，必須對所有子系統(tǒng)進(jìn)行徹底而嚴(yán)格的測試。
輸入、保存并運(yùn)行程序下面的程序ServosP13CcwP12Cw.bs2。
如果你想做一些包含負(fù)數(shù)的計(jì)算，你可以使用DEBUG指令的SDEC格式說明來顯示。下面的例子能通過修改程序VariablesAndSimpleMath.bs2得到。
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資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化