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伺服驅動器SD1100A02橫河YOKOGAWA促銷中心介紹工控相關內容:驅動器出現4 號報警:4 號報警的意思是位置超差。對于該種報警,首先應想到是機械過緊,可以用手感覺一下傳動件是否過緊或卡住; 其次,如果電動機在運行的時候很快地竄動一下,緊接著驅動器出現4 號報警,這種故障通常是由于驅動器接收電動機編碼器的反饋信號異常造成的。
伺服驅動器、變頻器周圍空氣中不得有過量的塵埃,酸、鹽、腐蝕性及爆炸性氣體,伺服驅動器、變頻室應保持干凈整潔,并根據現場環境灰塵情況,定期清掃濾網。
好在這類故障畢竟是少數,一般還是元件“硬性損壞”的為多。有些元件器,廠家已給出使用年限,如伺服驅動器、變頻器中的散熱風扇和電解電容,廠家給出的更換年限為8-10年。
為了說明這個問題,我們先從其節電原理談起。離心風機的風量與轉速的一次方成正比,風壓與轉速的平方成正比,軸功率與轉速的立方成正比。
松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?
● 左、右兩側各一組垂直多關節 (六軸) 工業機器人DRV90L系列執行上料、加工、取件、入庫等作業,中央一組SCARA工業機器人DRS60L系列則將兩組六軸機器人加工完成的成品進行包裝;
運動冗余:運動學冗余對于在一個特定的空間內操作幾個機器人是很有用處的,因為運動干涉很容易處理。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。
內蒙古某水泥公司Φ24m×13m水泥磨二級粉磨系統中,有1臺國產N-1500型O-Sepa**選粉機,配用電動機型號為Y2-315M-4型,電動機功率為132kW,卻選用FRN160-P9S-4E型變頻器,這種變頻器適用于4極、功率為160kW電動機。
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