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西門子6EP1332-1SH71電源模塊
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SIMOTION D 提供兩種型號：
SIMOTION D410-2 單軸，也可選配多軸（模塊型）
SIMOTION D4x5-2 多軸，四種性能型號zui多提供 128 軸（書本型）
這種性能細分確保zui大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或　PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制，具有兩種型號：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 In i3 處理器
存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（型）
處理器：高性能型 In i7 處理器
存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含部件，SIMOTION P320-4 適用于惡劣中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程、操作員應用程序、數據評估例程或的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

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