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STEP 7 程序塊
STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。由于能夠在一個塊內(nèi)調(diào)用其他塊(就像它們是子程序一樣),可實現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。從而使得 PLC 程序的結(jié)構(gòu)更加清楚,也更加便于理解和更新。 提供以下類型的連接:
數(shù)據(jù)處理塊 (DHB) 控制程序的執(zhí)行。
OB 基于觸發(fā)事件而被分為多個類別(例如,時間驅(qū)動、報警驅(qū)動)。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級別,一個類別可將另一個類別中斷。
在啟動了一個 OB 時,將提供關(guān)于觸發(fā)事件的詳細(xì)啟動信息。此信息可在用戶程序中進(jìn)行分析。
功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。
功能塊每次被調(diào)用時可被提供不同數(shù)據(jù)(所謂“實例”)。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量(例如,用于中間值)和結(jié)果存儲在指定的實例數(shù)據(jù)塊中,并由系統(tǒng)自動管理。
在調(diào)用一個 FB/SFB 時,實例數(shù)據(jù)塊(實例 DB)被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。
用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統(tǒng)過來訪問這些數(shù)據(jù)(當(dāng)然也可以是符號形式)。
功能(FC)中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序
每個功能都有一個固定的功能值(除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外,還可具有多個初始參數(shù))。調(diào)用之后,必須立即對輸出參數(shù)進(jìn)行處理。這樣,功能就不需要任何實例數(shù)據(jù)塊。
數(shù)據(jù)塊(DB)是用于存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。
除了在每種情況下分配給一個功能塊的數(shù)據(jù)(實例數(shù)據(jù))之外,還可定義全局?jǐn)?shù)據(jù),且全局?jǐn)?shù)據(jù)可由任何軟件模塊(如用于配方的模塊)使用。
一個基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型可被分配給一個數(shù)據(jù)塊的組件。例如,基本數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型(字段與結(jié)構(gòu))包含基本數(shù)據(jù)類型(例如,一個配方)。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號方式被尋址。這樣就促進(jìn)了編程,改善了程序的可讀性。
系統(tǒng)功能塊 (SFB):集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊(參見上面),如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。
系統(tǒng)功能 (SFC):集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能(參見上面),如時間功能、塊傳輸。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù),包含了系統(tǒng)設(shè)置,如模塊參數(shù)。
工具
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager 對屬于某個自動化項目的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,而不管使用這些數(shù)據(jù)的目標(biāo)系統(tǒng)為何(SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC)。
它為所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一個公共入口點。處理所選數(shù)據(jù)所需的 SIMATIC 軟件工具將由 SIMATIC Manager 自動啟動。
符號編輯器
符號編輯器工具用于管理所有全局變量(與在對塊進(jìn)行編程時聲明的局部形式參數(shù)不同)。具有下列功能:
針對過程信號(輸入/輸出)、標(biāo)志和塊定義符號名稱和備注
分類功能
與其他 Windows 程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
使用此工具時生成的符號表可供所有應(yīng)用程序使用。因此,對一個符號參數(shù)進(jìn)行的更改將由所有工具自動檢測到。
硬件組態(tài)
Hardware Configuration 工具用于對自動化項目中的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化。具有下列功能:
自動化系統(tǒng)的組態(tài):
從一個電子產(chǎn)品目錄中選擇機架,并將所選模塊分配給機架中的插槽。
分布式 I/O 的組態(tài)方式與非分布式 I/O 的組態(tài)方式相同;還支持按通道分配 I/O 模塊。
CPU 參數(shù)分配:
重啟特性和循環(huán)時間監(jiān)視等屬性可通過菜單來設(shè)定。支持多處理方式。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。
模塊參數(shù)分配:
用戶可在輸入屏幕上指定模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無需通過 DIP 開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。CPU 啟動時,模塊自動被參數(shù)化。這樣,不用進(jìn)行另外的參數(shù)化即可更換一個模塊。
功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配:
這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對于這種參數(shù)化,針對每個 FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則(包含于 FM/CP 功能包中)。系統(tǒng)通過在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項來防止錯誤輸入。
系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷為用戶提供了可編程控制器狀態(tài)的概覽。提供了兩種顯示模式:
顯示文本消息,文本消息可直接、快速輸出
Hardware Config 中的像素圖像顯示,提供了以下選項:
顯示一般模塊信息(如訂貨號、版本、名稱)和模塊狀態(tài)(如故障)
顯示集中式 I/O 和 DP 從站的模塊故障(如通道故障)
顯示來自診斷緩沖器的報警
對于CPU,還可顯示以下附加信息:
用戶程序執(zhí)行過程故障的原因
顯示循環(huán)周期(最長、最短和**一個循環(huán))
顯示預(yù)留和自由存儲空間
MPI 通訊能力和使用狀況
顯示性能數(shù)據(jù)(輸入/輸出、標(biāo)志、計數(shù)器、定時器和塊的數(shù)量)
通訊組態(tài)
組態(tài)和顯示通訊鏈路
通過 MPI 進(jìn)行時間驅(qū)動的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
選擇通訊伙伴
將數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目的地輸入到一個表中。所有要裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 的生成以及它們到所有 CPU 的完整傳輸是自動完成的。
變更驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸:
定義通訊鏈路
從集成的塊庫選擇通訊功能塊 (CFB)
所選通訊塊的參數(shù)化在自定義編程語言(如 LAD)中進(jìn)行
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中厚煤層液壓支巾厚煤層支架指適用于煤層厚度為1.3—3.5m的支架。中厚煤層支架使用量大面廣,其原因是中厚煤層賦存量大,同時也是最適合高產(chǎn)**綜合機械化采煤的支架。實際應(yīng)用中,由于中厚煤層的煤層條件各不相同,需要適應(yīng)不同煤層條件的液壓支架。適應(yīng)“三軟”條件的液壓支架所謂“二軟”,即頂板軟,易冒落;煤層軟,易片幫;底板軟,底板允許的比壓小于6MPa。
“三軟”條件下,支架宜選用掩...目前抬底裝置的幾種表現(xiàn)形式目前抬底裝置的幾種表現(xiàn)形式
支架在實際工作時,底座和底板的摩擦因數(shù)/40.15,即底板對底座的文反力作用點還將后移。如支架高3m,立柱上鉸點垂足距底座前端距離為550M,加上摩擦力造成的水平分力使合力作用點后移450mm,最終合力作用點離底座前端距離將為1000mm。抬底裝置為了在軟底板條件下支架能正常行走,在支架設(shè)計上應(yīng)盡可能減少底板比壓,同時支架也采取一些特殊設(shè)計,如抬底裝置。目前,抬底裝置有以下幾種形式。
壓推移桿...
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