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伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。
機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅動系統的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：
1）快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。
2）起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。
3）控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍。
4）體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。
5）能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
另外，由于國產伺服電機有待升級，導致國產機器人發展困難。國產伺服電機目前的現狀是，小的不小，大的不大！這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機、的松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。
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資訊來源：羅克自動化
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天津UI培訓，顏色模式自己作圖不做伸手黨天津UI培訓，學會顏色模式自己作圖不做伸手黨
做編輯，策劃或者美工的小伙伴平時總有這樣的苦惱同樣是一幅圖，別人的更加鮮明飽和生動，而自己的就像男朋友照的相片奇丑無比，于是到處拜托PS大佬幫忙。今天誠筑說小編就帶來一篇滿滿的干貨，總結PS顏色模式，讓大家自己作圖更生動有趣不做伸手黨。
顏色模式RGB色彩模式；CMYK；HSB，今天就以下三種模式進行解釋說明。
HSB又稱HSV，表示一種顏色模式，H代表色相，S代表飽和度，B代表...天津室內培訓，2018室內設計風格趨勢天津室內培訓，2018室內設計風格趨勢
在消費水平日益增長的今天，人們對于起居的舒適感和美感的要求也不斷提高，今天小筑總結了流行的八種室內設計風格供室內設計師們參考。
中國古典風格以官式建筑裝飾風格為代表的建筑室內裝飾風格，其室內設計融合了莊重與優雅雙重氣質，一木質材料居多，顏色以紫檀色為主。
現代簡約以簡約為主的裝修風格。簡約主義源于20世紀初期的西方現代主義。適合流水線生產的家具造型，在建筑裝飾上提倡...北京到南京汽車托運公司%一站式北京到南京轎車托運公司133-6600-3832放心托付-全程保險133-6600-3832
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