PLC是一種即時系統，有別于個人電腦。傳統式以繼電器為主的電機控制系統中, （西門子變頻器維修）每當變更設計時,整個系統幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發表：可編程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, **的目的是取代繼電器，從而執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結構也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別.
PLC維修總則——安川變頻器維修公司來為大家娓娓道來：
一：更換元器件
要知道，PLC維修中常見的故障就是元件損壞，需要更換元器件。PLC長時間的使用肯定是會導致一些元件老化的，而老化的元件必然會導致PLC產生各種故障，這個時候維修人員就要確定是哪一個元件發生了損壞，可以采取更換方法來判斷，將新的元件更換上，確定故障是否解除，若是解除既是解決問題。
二：檢查表面現象
PLC維修人員可以通過看PLC外觀上是不是存在異常的裂痕、模板指示燈是否正常等等現象。又或者是通過這些現象，檢查信號點，確定故障根源點。
三，觸摸看溫度：
CPU在正常的情況下溫度是低于60攝氏度的，所以可以通過手來觸摸了解溫度是否正常，從而判斷CPU是否正常。小元件的話也是可以用手來摸感覺溫度的，應該沒有燙手的感覺。
四，使用工具檢查：
光洋PLC維修，維修人員可以使用維修工具來檢查故障點，PLC的程序一般情況下是不會壞的（臺達變頻器維修），也不容易丟失。PLC常見的故障在輸入、輸出信號，以及輸出所控制的負載，因此這些單元要是檢查的對象。
五，聽聲音：
要先斷電，輕輕的搖動PLC，聽一聽有沒有螺釘松動，如果說有松動，則需要調緊；通電狀態下，聽PLC是否發出異常聲音，然后根據聲音判斷故障點與原因。第六，聞異味。用鼻子聞一聞PLC是否存在異味，判斷故障點。
七，
PLC維修向PLC使用者詢問發生故障的現象以及操作情況，以此來判斷故障問題。
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資訊來源：安川變頻器維修
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