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　　6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP 西門子PLC介紹，閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負(fù)反饋(Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正**作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺真正的全自動洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　畢竟開發(fā)芯片一直以來的命題就是要不斷迭代，而存儲器控制器也概莫能外，并且面臨與市場需求“共振”的挑戰(zhàn)。

　　Kiv參數(shù)所在的支路是HD控制特有的，它綜合了Kp支路和ki支路的作用。它產(chǎn)生的剛性比Kp高出兩倍以上，而且不會產(chǎn)生振蕩。它用于減小加速和穩(wěn)態(tài)兩種階段的跟隨誤差。它也能像積分參數(shù)(Ki)那樣用于**穩(wěn)態(tài)誤差，但具有與比例參數(shù)(Kp)一樣快的響應(yīng)速度。

　　一般情況下“+”端和P1端是由一個短路片短接上的，如果斷開，這里可以接外加的支流電抗器，直流電抗器的作用是改善電路的功率因數(shù)。

　　LMC補(bǔ)償類型對應(yīng)丟步補(bǔ)償無法補(bǔ)償?shù)模蛞苿铀俣榷饳C(jī)械系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)及伸縮而產(chǎn)生的誤差。通過設(shè)定機(jī)械系統(tǒng)的粘性系數(shù)(#2286)，即使移動速度有變化也可做到正確的補(bǔ)償。

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