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SPTU240R1全新ABB板卡

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SPTU240R1相關知識：

ABB機器人IO接線與配置：1）以DSQC652為例（16進16出）2）上部區域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v需要從柜門旁邊的XT31引過來3）下部區域為16個輸入點，9號針腳的0v需要從XT31引過來4）左側區域短接片為地址位，默認為10，如下圖（剪掉的為1，留下的是0，高電平**）。如果要修改板卡地址，在這里修改，機器人里也要做對應配置5）

6）控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已經顯示添加，則不需要再添加）7）模板選擇652，地址根據前面短接片設置，默認為108）確定后，暫時不重啟，全部配置完再一起重啟9）進入Signal，點擊添加

10） 舉例，一個輸出設置如下

設置name，type選擇digital output，assigneddevice選擇剛配置好的板卡，設置mapping。注意，實際接線1號針腳，這里地址為0.以此類推11） 完成所有配置后，重啟

12） 可以在輸入輸出查看

13）視圖選擇 IO設備，選擇對應設備，點擊信號14） DO信號可以強制，即點擊下方0或者1。



資訊來源：汕頭羅克自動化