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西門子840C系統PLC模塊6FC5111-0CA01-0AA0現貨

上海斌勤電氣技術有限公司

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入設備相聯系，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。
輸入繼電器線圈其狀態取決于外部設備狀態
圖1 PLC輸入信號采集示意圖
圖1中，輸入設備選用的是按鈕SB0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀態取決于SB0的狀態。該按鈕未按下時，輸入繼電器

X0線圈狀態為"1"通電狀態，程序中所有X0觸點均動作，即常開觸點接通，常閉觸點斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈

狀態為"0"斷電狀態，程序中所有X0觸點均恢復常態。如果輸入繼電器連接的輸入設備是按鈕SB0的常開觸點，則情況恰好相反：

在該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態為"0"斷電狀態，程序中所有X0觸點均不動作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀

態為"1"通電狀態，程序中所有X0觸點均動作。
2. 停車按鈕使用常閉型
由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態時，只取決于其內存中輸入繼電器線圈的狀態，并不直接識別外部設備，因此編程時

，外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現的問題。最典型的例子

是基本控制--"起保停控制"中的停車控制。
圖2 "起保停控制"電氣原理圖
圖2為"起保停控制"電氣原理圖，在該系統中，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點串聯于控制線路。SBl為起動按

鈕，使用其常開觸點。若使用相同的設備（即停車SB0用常閉觸點，起動SBl用常開觸點），利用PLC進行該控制，則需編程梯形

圖程序（圖3）：
圖3 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點串聯在控制線路中，這是因為外部停車設備選取按鈕常閉觸點所致，不操作該按鈕

，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。
3. 停車按鈕使用常開型
若希望編制出符合我們平時閱讀習慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設備時需使用按鈕SB0的常開觸點與X0相連。
圖4 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部

停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構成控制統

中，外部開關、按鈕無論用于起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。
二、PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時

執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環執行程序時，是

按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時，各語

句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。
程序1
程序1調試結果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。
6 程序2
程序2程序調試結果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中，輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數器CTl02所在語句位置發生

了變化，而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發生了變化。執行**段程序時，將首先判斷

輸出Y3的狀態，再判斷CTl02的狀態，CTl02的狀態變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響；而執行第二段程序時，將首先判斷

CTl02的狀態，再判斷輸出Y3的狀態，CTl02的狀態變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態。
從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態也會有所

不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實

現控制。
三、PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中

常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元，又被稱為

軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數）器等，其參

與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。
字元件則為PLC內存區域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和**指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據

寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。
值得注意的是內存中的輸入（X）區、輸出（Y）區和內部通用（R）區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可
構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，
西門子PLC在德國的應用
我們都知道西門子PLC是德國西門子的主要產品，為了讓人們更好地理解本產品，我們現在將介紹西門子PLC在德國的應用領域。
目前，PLC已廣泛應用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機械制造，汽車，紡織，交通，環保，文化等各個行業。用法大致可分為以下幾類。
1、開關量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎和廣泛應用的領域。它取代了繼電器電路，實現了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺設備的控制，還可以用于多機集群控制和自動化線路。如注塑機、印刷機、裝訂機、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍生產線等。
2、模擬量控制
在工業生產中，數量上有許多連續的變化，如溫度、壓力、流量、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數字量之間實現a/d轉換和d/a轉換。plc制造商生產支持的a/d和d/一個轉換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制。
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西門子PLC在德國的應用
3、運動控制
PLC可用于控制圓周運動或線性運動。從控制機構配置的角度來看，早期使用開關I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現在通常使用專用的運動控制模塊。例如可以驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產品幾乎都具有運動控制功能，廣泛應用于各種機械，機床，機器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。PLC作為工業控制計算機，可以編制各種控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制中常用的一種調節方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來說，PID處理是運行一個特殊的PID子程序。控制廣泛應用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領域。
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5、數據處理
現代PLC具有數字運算(包括矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳輸、數據轉換、排序、查表、位運算等功能。它可以完成數據的采集、分析和處理。可以將這些數據與存儲在存儲器中的參考值進行比較以完成某些控制操作，也可以通過通信功能將這些數據傳送到其他智能設備，或者將它們打印并制成表格。數據處理一般用于大規模控制，如無控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業中的一些大型控制。
6、通信及聯網
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設備之間的通信。隨著計算機控制技術的發展，工廠自動化網絡的發展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應的網絡。新生產的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西門子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）**執行官杰夫伊梅爾特設定了一個小目標，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當他這樣說時，這家美國工業巨頭剛剛宣布成立數字部門（GE Digital）和為工業部門推出了專用的云服務平臺Predix。不久前，標題為“其中一家公司”的老德國競爭對手西門子也聽說過。不同之處在于，該公司的新任**營銷官Roland Busch在提及時沒有使用未來時態 - “西門子是其中一家公司”。
_ 2007年，西門子以35億美元的高價贏得了其數字戰場、收購產品生命周期（PLM）和服務提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措。老工業集團收購公司的意圖是什么？在接下來的10年里，西門子從vistagy、camstar到近的Mentor Graphics的收購使其向“Industrial 4.0”的發展變得越來越明顯，但這當然不止如此。數字轉型在大多數地區都在蓬勃發展，西門子，一個有著百年歷史的制造業巨頭，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門子以來，已經在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經歷他職業生涯的轉變。同樣，西門子也在經歷自己的變化。"這既是一種漸進的發展，也是一種性質。“這不僅是一個技術層面，也是一個商業**。”
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數字化變革方面的一些進展。
"從后面來"的思維領域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作，使工業企業能夠為關鍵設備車隊使用預防性，能源數據和工廠資源，從而**地提供服務，甚至開辟新業務。
_在羅蘭·布希看來，思維空間有一些優勢：
首先，西門子在工業領域的實踐。西門子6ES7 214-1AD23-0XB8這些年來，西門子在制造業、工業、交通運輸、能源等領域積累的財富，已成為“思維領域”向工業企業提供服務的基礎。同時，西門子還將把各行業的深入知識和專長引入該平臺，并將其嵌入到該平臺的應用中。
第二個是MindSphere的廣泛連接。“從理論上講，我們希望通過云平臺連接到所有工業設備，例如運輸設備，包括傳感器、燃氣輪機、建筑物和所有車輛上的設備。所以，我們的另一個很大的優勢就是西門子可以連接的范圍很廣，目前還沒有一個企業可以有這樣的業務范圍。這一點很重要，因為任何數字化都是從連接設備、將設備連接到云和平臺，然后提高工作效率開始的。“
三是西門子的設備容量。“我們有建筑物、燃氣輪機、火車等設備，我們可以充分利用這些設備。






資訊來源：上海斌勤