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海德漢編碼器技術(shù)日益成熟,對編碼器的輸出信號采集系統(tǒng)有了更先進(jìn)的發(fā)明創(chuàng)新,其**式編碼器在電學(xué)領(lǐng)域亦有所應(yīng)用。
為解決編碼器的輸出信號需配置原廠采集卡、原廠電纜以及配備原廠采集卡時(shí)采樣精度低的技術(shù)問題,海德漢編碼器對編碼器的采集系統(tǒng)做出巨大創(chuàng)新。
海德漢編碼器**式編碼器的采集系統(tǒng)有其特殊之處,同時(shí)體現(xiàn)在DC-DC電源和FPGA上,DC-DC電源用于將外部供電電源轉(zhuǎn)換為采集系統(tǒng)的工作電壓,F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)與編碼器通信,兩個(gè)編碼器采集模塊,分別與方位編碼器和俯仰編碼器相連,依據(jù)ENDAT協(xié)議向相應(yīng)的方位/俯仰編碼器發(fā)送讀取編碼器位置值的指令和工作時(shí)鐘,采集編碼器返回的位置值,如:
兩個(gè)限位、鎖緊采集模塊,分別用于采集方位限位鎖緊信號和俯仰限位鎖緊信號;兩個(gè)雙口RAM,分別用于存儲編碼器采集模塊和限位、鎖緊采集模塊采集的信號;
兩個(gè)串口發(fā)送模塊,用于將所述兩個(gè)雙口RAM的存儲數(shù)據(jù)通過異步串行通信模式發(fā)送至采集系統(tǒng)外部;
海德漢編碼器采集模塊工作在外同步模式下,依據(jù)設(shè)定的采樣周期同步對方位編碼器和俯仰編碼器進(jìn)行位置采樣,編碼器采集模塊的外部輸入為1pps。采集系統(tǒng)還包括用于指示編碼器是否正常工作的指示燈。PLL模塊為海德漢編碼器采集模塊、限位、鎖緊采集模塊、雙口RAM、串口發(fā)送模塊提供工作頻率。
海德漢編碼器**式編碼器是經(jīng)緯儀中的一個(gè)重要測角裝置。采用全新的輸出信號采集系統(tǒng),基本解決了計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)需配置價(jià)格昂貴的原廠采集卡的難題,并且為電纜的使用和光電經(jīng)緯儀測角系統(tǒng)的裝配帶來便捷。其采樣精度高,可以滿足高幀頻位置采樣的需求。埃姆依-海德漢官網(wǎng):http://www.amy05.com/
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