A20B-3300-0282驅(qū)動(dòng)電路板
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2014年跟往年有些不同。
4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上發(fā)布的機(jī)器人中有1臺(tái)不是黃色的，而是“嫩竹色”。淺綠色的機(jī)器人在充滿黃色機(jī)器人和黃色制服的會(huì)場(chǎng)上顯得非常特別。由于全是生產(chǎn)技術(shù)人員及設(shè)備采購(gòu)負(fù)責(zé)人等熟悉“黃色機(jī)器人”的人參加發(fā)布會(huì)，所以這款綠色機(jī)器人周圍聚集了大量參觀者。
記者此前曾參加過(guò)4次發(fā)那科的發(fā)布會(huì)，但看到綠色機(jī)器人還是頭一回。為什么不用黃色呢？記者決定仔細(xì)觀察一下這款2014年內(nèi)將要量產(chǎn)的綠色機(jī)器人。
綠色機(jī)器人跟黃色機(jī)器人的外觀基本相同，但動(dòng)作要慢些。據(jù)發(fā)那科解說(shuō)員介紹：“**只有250mm/秒”。記者用手摸了一下機(jī)器人的肢體，感覺不是金屬鑄件，而是柔軟的海綿。即使在機(jī)器人工作的時(shí)候?qū)⒏觳采斓焦ぷ鲄^(qū)碰到了機(jī)器人，也不會(huì)很疼，并且內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機(jī)器人自動(dòng)停止了工作。
實(shí)際上這款機(jī)器人是即使附近有人也可以不用安全欄而直接使用的“協(xié)調(diào)機(jī)器人”。用途設(shè)想的是由機(jī)器人將重物遞給人或者由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的部件進(jìn)行組裝。原來(lái)的機(jī)器人基本在無(wú)人的場(chǎng)所工作，因此兩者的特點(diǎn)大不相同。
但是，所以“協(xié)調(diào)機(jī)器人”就不能用黃色嗎？黃色還便于宣傳這是發(fā)那科的新產(chǎn)品。
發(fā)那科機(jī)器人事業(yè)本部協(xié)調(diào)機(jī)器人開發(fā)部長(zhǎng)森岡昌宏告訴記者：“我們?cè)陂_發(fā)過(guò)程中也做了外觀是黃色的試制品”，但是存在致命的缺點(diǎn)。“擺在工廠里，很難一眼看出哪個(gè)是普通機(jī)器人，哪個(gè)是協(xié)調(diào)機(jī)器人。萬(wàn)一弄錯(cuò)了，會(huì)很危險(xiǎn)，因此需要涂成很顯眼且給人以安全感的顏色。于是，我們做出了綠色的機(jī)器人”。
德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手發(fā)布的協(xié)調(diào)機(jī)器人確實(shí)有很多采用了一眼就能認(rèn)出是協(xié)調(diào)機(jī)器人的專用外觀設(shè)計(jì)。而發(fā)那科的協(xié)調(diào)機(jī)器人在構(gòu)造上盡量跟原來(lái)的機(jī)器人統(tǒng)一。目的是降低模具的開發(fā)成本，通過(guò)改造現(xiàn)有機(jī)器人，比較簡(jiǎn)單地導(dǎo)入?yún)f(xié)調(diào)機(jī)器人。因此，如果外觀涂成黃色，就與不跟人一起工作的老款機(jī)器人無(wú)法區(qū)分。正因?yàn)椤鞍l(fā)那科＝黃色機(jī)器人”的印象深入人心，基于安全考慮，反而不能選擇黃色。
綠色機(jī)器人反映出機(jī)器人市場(chǎng)的變化
過(guò)去，發(fā)那科對(duì)與人和諧工作的協(xié)調(diào)機(jī)器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術(shù)等提高機(jī)器人，追求工廠無(wú)人化。
發(fā)那科之所以涉足協(xié)調(diào)機(jī)器人，是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)生了變化。
一是2013年12月，日本修改了《勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全措施，允許在沒有安全欄的情況下使用機(jī)器人。因此，有很多企業(yè)重新考慮機(jī)器人的用法，希望機(jī)器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加。
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