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M-2218-3.0S步進電機--羅克自動化主營工業自動化設備銷售維修服務，歡迎來詢【153-2256-9805】！

羅剋自動化科技有限公司是一傢從事自動化產品銷售與維修以及不同品牌變頻器配件，數控係統，（DCS係統）（機器人係統）（大型伺服控製係統）PLC模塊備件銷售，公司產品內容爲分佈式控製係統（DCS）、可編程序控製器（PLC）、MOTOROLAMVME工業用模組、工業控製通訊轉換器（Anybus）、遠端輸齣/輸入模塊（RTU）、工業電腦（IPC）、工業用低頻螢幕（IPC）、人機界麵SCSI（50、68、80Pin）AnyBus（Gateway），現已成一傢全球性的工業自動化備件及零部件的銷售維修服務公司。

M-2218-3.0S步進電機渠道商下面介紹步進電機的選型計算方法：

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。淺顯一點講：當步進驅動器接納到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您能夠經過控制脈沖個數來控制角位移量，從而到達精確定位的目的；同時您能夠經過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而到達調速的目的。步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特性，普遍應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運轉牢靠。在實踐工作過程中，各種頻率下的負載力矩必需在矩頻特性曲線的范圍內。普通地說**靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。

選擇步進電機時，應使步距角和機械系統匹配，這樣能夠得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是能夠改動絲桿的導程，二是能夠經過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改動其分辨率，不改動其精度。精度是由電機的固有特性所決議。

選擇功率步進電機時，應當預算機械負載的負載慣量和機床請求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之**速連續工作頻率能滿足機床快速挪動的需求。

選擇步進電機需求停止以下計算：

（1）計算齒輪的減速比依據所請求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下：

i=（φ。S）/（360.Δ）　（1-1） 　　　　　式中φ -步進電機的步距角（o/脈沖） S -絲桿螺距（mm）Δ-（mm/脈沖）（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。

Jt=J1+（1/i2）[（J2+Js）+W/g（S/2π）2]（1-2） 　　　　式中Jt-折算至電機軸上的慣量（Kg.cm.s2）J1、J2 -齒輪慣量（Kg.cm.s2） 　Js-絲桿慣量（Kg.cm.s2）　 W-工作臺重量（N） 　S-絲桿螺距（cm）（3）計算電機輸出的總力矩M

M=Ma+Mf+Mt（1-3）

Ma=（Jm+Jt）。n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中Ma-電機啟動加速力矩（N.m） 　Jm、Jt-電機本身慣量與負載慣量（Kg.cm.s2） n-電機所需到達的轉速（r/min）T 電機升速時間（s）

Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2（1-5） 　　　Mf-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m）　 u-摩擦系數 　η-傳送效率Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2（1-6）　　　　Mt-切削力折算至電機力矩（N.m） 　　　Pt-**切削力（N）（4）負載起動頻率預算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其預算公式為fq=fq0[（1-（Mf+Mt））/Ml）÷（1+Jt/Jm）] 1/2 （1-7） 式中fq 帶載起動頻率（Hz）fq0 空載起動頻率Ml 起動頻率下由矩頻特性決議的電機輸出力矩（N.m） 若負載參數無法準確肯定，則可按fq=1/2fq0停止預算。

（5）運轉的**頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而降落，因而在**頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。

（6）負載力矩和**靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在**進給速度時，由矩頻特性決議的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。普通來說，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4）Mmax。



資訊來源：汕頭羅克自動化