GP-MF130工業(yè)相機(jī)--羅克自動(dòng)化主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷售維修服務(wù),歡迎來(lái)詢【153-2256-9805】!
羅剋自動(dòng)化科技有限公司是一傢從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷售與維修以及不同品牌變頻器配件,數(shù)控係統(tǒng),(DCS係統(tǒng))(機(jī)器人係統(tǒng))(大型伺服控製係統(tǒng))PLC模塊備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容爲(wèi)分佈式控製係統(tǒng)(DCS)、可編程序控製器(PLC)、MOTOROLAMVME工業(yè)用模組、工業(yè)控製通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus)、遠(yuǎn)端輸齣/輸入模塊(RTU)、工業(yè)電腦(IPC)、工業(yè)用低頻螢?zāi)唬↖PC)、人機(jī)界麵SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway),現(xiàn)已成一傢全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售維修服務(wù)公司。
GP-MF130工業(yè)相機(jī)渠道商下面介紹工業(yè)相機(jī)基本參數(shù)及選型:
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最根底功用就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇適宜的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),工業(yè)相機(jī)不只直接決議所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)形式直接相關(guān)。
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工業(yè)相機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)
好的工業(yè)相機(jī)應(yīng)具有高精度、高明晰度、顏色復(fù)原好、低噪聲等特性,而且經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)能夠編程控制曝光時(shí)間、亮度、增益等參數(shù),另外圖像窗口無(wú)級(jí)縮放,帶有外觸發(fā)輸入,帶有閃光燈控制輸出等功用。國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)相機(jī)消費(fèi)銷售商維視數(shù)字圖像(Microvision),分離多年研發(fā)作產(chǎn)經(jīng)歷及客戶需求,特整理出選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)的留意事項(xiàng)及必看參數(shù),便當(dāng)普通客戶做出合理選擇。
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工業(yè)相機(jī)的根本參數(shù)
分辨率
相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù),普通對(duì)應(yīng)于光電傳感器靶面排列的像元數(shù),如1920*1080。
像素深度
每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),常見的是8bit,10bit,12bit。分辨率和像素深度共同決議了圖像的大小。例如關(guān)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素,則整張圖片應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M(1024bit=1KB,1024KB=1M)。增加像素深度能夠加強(qiáng)丈量的精度,但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度,并且進(jìn)步了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大等)。
**幀率/行頻
相機(jī)采集和傳輸圖像的速度,關(guān)于面陣相機(jī)普通為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec),關(guān)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(HZ)。
曝光的方式和快門速度
工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,能夠選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式,曝光時(shí)間能夠與行周期分歧,也能夠設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見方式,工業(yè)數(shù)字相機(jī)普通都提供外觸發(fā)采圖的功用,快門速度普通可到10ms,高速相機(jī)還會(huì)更快。
像元尺寸
像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決議了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸普通位3μm~10μm,普通像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易進(jìn)步。
光譜響應(yīng)特性
是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,普通響應(yīng)范圍為350nm~1000nm,一些相機(jī)在靶面前面加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外線,假如系統(tǒng)需求對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)噪聲
噪聲是指成像過(guò)程中不希望被采集到的,實(shí)踐成像目的之外的信號(hào)?傮w上分為兩類,一類是由**信號(hào)帶來(lái)的散粒噪聲,這種噪聲對(duì)任何相機(jī)都存在;另一類是相機(jī)自身固有的與信號(hào)無(wú)光的噪聲。它是由于圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號(hào)處置與放大電路帶來(lái)的固有噪聲,每臺(tái)相機(jī)的固有噪聲都不一樣。
信噪比
相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號(hào)與噪聲的比值(**信號(hào)均勻灰度值與噪聲均方根的比值),代表了圖像的質(zhì)量,圖像信噪比越高,相機(jī)性能和圖像質(zhì)量越好。
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如何選擇適宜的工業(yè)相機(jī)
做圖像處置,處置的對(duì)像是從工業(yè)相機(jī)來(lái)的圖像,所以,工業(yè)相機(jī)、工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)攝像頭的選擇是不可短少而且十分重要的一步。
首先要弄明白的是本人的檢測(cè)任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照、拍照的頻率是幾、是做缺陷檢測(cè)還是尺寸丈量或者是定位、產(chǎn)品的大。ㄒ曇埃┦菐住⑿枨蟮竭_(dá)幾精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況如何、有沒有其它的特殊請(qǐng)求等。假如是動(dòng)態(tài)拍照,運(yùn)動(dòng)速度是幾,依據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇最小曝光時(shí)間以及能否需求逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的楨率(**拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同;依據(jù)檢測(cè)任務(wù)的不同、產(chǎn)品的大小、需求到達(dá)的分辨率以及所用軟件的性能能夠計(jì)算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率;現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境最要思索的是溫度、濕度、干擾狀況以及光照條件來(lái)選擇不同的工業(yè)相機(jī)。
1. CCD 還是 CMOS
CCD提供很好的圖像質(zhì)量、抗噪才能,雖然由于增加了外部電路使得系統(tǒng)的尺寸變大,復(fù)制下進(jìn)步,但在電路設(shè)計(jì)師可愈加靈敏,更好的提升CCD相機(jī)某些特別關(guān)注的性能。CCD更合適于對(duì)相機(jī)性能請(qǐng)求十分高而對(duì)本錢控制不太嚴(yán)厲的應(yīng)用范疇,如天文、高明晰的醫(yī)療X光影像、其他需求長(zhǎng)時(shí)間曝光,對(duì)圖像噪聲請(qǐng)求比擬嚴(yán)厲的應(yīng)用場(chǎng)所。
CMOS具有廢品率高、集成度高、功耗小、價(jià)錢低等優(yōu)點(diǎn)。但自身圖像的噪聲比擬多。目前的CMOS技術(shù)不時(shí)開展,曾經(jīng)克制了早期的許多缺陷,開展到了圖像質(zhì)量方面能夠與CCD技術(shù)相比賽的程度。CMOS適用于請(qǐng)求空間小、體積小、功耗低而對(duì)圖像噪聲和質(zhì)量請(qǐng)求不是特別高的場(chǎng)所。如大局部輔助光照明的工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用、安防保安應(yīng)用、和大局部消費(fèi)性商業(yè)數(shù)碼相機(jī)。目前CCD工業(yè)相機(jī)任然在視覺檢測(cè)計(jì)劃中占領(lǐng)主導(dǎo)位置。
2. 適宜的分辨率
依據(jù)目的的請(qǐng)求精度,反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)雙方向分辨率=雙方向視野范圍除以理論精度。
例如關(guān)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)所,請(qǐng)求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.但是思索到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性請(qǐng)求,普通不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)丈量精度值,普通選擇倍數(shù)為4或者更高,這樣相機(jī)雙方向分辨率為2000,相機(jī)的分辨率=2000*2000=400萬(wàn),所以選用500萬(wàn)像素的相機(jī)即可滿足。
3. 足夠的相機(jī)幀率
當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求時(shí),要選擇幀數(shù)較高的工業(yè)相機(jī),普通來(lái)說(shuō)分辨率越高,幀數(shù)越低。
4. 適宜的鏡頭
選擇的鏡頭的支持CCD尺寸要大于等于相機(jī)CCD傳感器芯片的尺寸,另外裝置座是C、CS或F型接口也要匹配,同時(shí)思索鏡頭的工作間隔,能否留有足夠空間等。
資訊來(lái)源:汕頭羅克自動(dòng)化
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