WTAI91
WTAI91 MissionMode控制器可配置為在兩種不同模式下工作。在CPU訪問模式下，該控制器支持與CPU總線之間的雙向并行讀寫操作。該控制器可根據需要執行并行到串行和串行到并行數據轉換，以便在CPU總線與IJTAG網絡之間傳輸信息。此模式支持圖2所示的模塊級或系統級通信架構。服務處理器可通過任意汽車總線，例如CAN（控制器局域網）或I2C（內置集成芯片），訪問各個MissionMode控制器，進而訪問任意片上測試IP。在直接存儲器訪問(DMA)模式下，MissionMode控制器可讀取在非易失性存儲器中預載的命令數據。在系統操作期間，根據需要，可以存儲多種測試序列，而且可以以任何順序不限次數的重新獲得這些測試序列。
除了通過TAP訪問整個芯片IJTAG網絡之外，還可配置一個或多個MissionMode控制器直接與單個或一小組測試IP通信（參見圖3）。這樣做的好處是可以縮短通信延遲，而這對某些測試而言至關重要。非破壞性存儲器BIST便是一個重要示例[3]。在這種形式的測試中，存儲器BIST控制器會使用一系列的短事務序列對存儲器進行測試，我們通常將此成為猝發。猝發通常僅持續若干時鐘周期（可能20到30個），并且每次針對不同的存儲器位置。因此可通過大量較短的存儲器BIST會話對整個存儲器進行測試。這一方法是非破壞性的，因為在每個猝發期間，猝發所修改的存儲器位置均會由MBIST控制器進行保存和恢復。由于猝發僅在仲裁邏輯確定存儲器
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