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0610520KF120243B驅動器渠道商介紹伺服驅動器控制信號接線及功能說明：

1、伺服驅動器開關量信號輸入

以三菱MR-J2s驅動器的為例，說明伺服驅動器開關量信號輸入mage001.png

由驅動器內部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅動器，經控制開關（在閉合狀態）流入SG端，即+24V的負端。當控制開關閉合，就將開關量信號輸入給驅動器。

SERRVO ON輸入信號的說明

伺服電機要處于工作狀態，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態，電機軸為鎖定位置。即外力轉動時，很快會回復到原來位置，當驅動器接收到上位機（PLC）送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉，電機要正常運轉，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅動器發送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態，一般情況下，只有在設備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態。


資訊來源：汕頭羅克自動化