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SGDM-20ADA 18.* 2.2kw 200-230V驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼：
A.00 **值數(shù)據(jù)錯(cuò) **值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤，脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值A(chǔ).40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
A.51 過(guò)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71 過(guò)載（大負(fù)載） 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行A.72 過(guò)載（小負(fù)載） 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A.80 **值編碼器差錯(cuò) **值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx fA.81 **值編碼器失效 **值編碼器電源不正常A.82 **值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤 **值編碼器檢測(cè)不正常A.83 **值編碼器電池錯(cuò)誤 **值編碼器電池電壓不正常A.84 **值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) **值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常A.85 **值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)A.A1 過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
A.B1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤A.C1 伺服過(guò)運(yùn)行 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
A.F1 電源缺相 主電源一相沒(méi)接
A.F3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后，手持與連接仍不對(duì)CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99 無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常
解釋示意
報(bào)警代碼 警名稱 主要內(nèi)容
A.00 **值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值A(chǔ).40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 **值編碼器錯(cuò)誤 **值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常A.81 **值編碼器備份錯(cuò)誤 **值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了A.82 **值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 **值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常A.83 **值編碼器電池組錯(cuò)誤 **值編碼器的電池組電壓異常A.84 **值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的**值數(shù)據(jù)異常A.85 **值編碼器超速 **值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化
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