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　　山洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心介紹，步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的呈現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了順應(yīng)數(shù)字控制的開(kāi)展趨向，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

　　固然兩者在控制方式上類似(脈沖串和方向信號(hào))，但在運(yùn)用性能和應(yīng)用場(chǎng)所上存在著較大的差別。坤瑪機(jī)電專注于機(jī)電行業(yè)多年，在工控產(chǎn)品選型和維修方面有著豐厚的經(jīng)歷，現(xiàn)就二者的運(yùn)用性能作一比擬。

　　控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角普通為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角普通為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYODENKI)消費(fèi)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，關(guān)于帶規(guī)范2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。關(guān)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接納131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

　　低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，普通以為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決議的低頻振動(dòng)現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)十分不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，普通應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克制低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比方在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑止功用，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而降落，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇降落，所以其**工作轉(zhuǎn)速普通在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(普通為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　過(guò)載才能不同

　　步進(jìn)電機(jī)普通不具有過(guò)載才能。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載才能。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速渡過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載才能。其**轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克制慣性負(fù)載在啟動(dòng)霎時(shí)的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒(méi)有這種過(guò)載才能，在選型時(shí)為了克制這種慣性力矩，常常需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩糜費(fèi)的現(xiàn)象。

　　運(yùn)轉(zhuǎn)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易呈現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處置好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)停止采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，普通不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為牢靠。

　　速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(普通為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于請(qǐng)求快速啟停的控制場(chǎng)所。

資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化