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PE2A030JMG8B0A驅動器渠道商介紹:
當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。
電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉一圈能產生2000或者2500個脈沖,而伺服驅動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉一圈就能產生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。
以三洋伺服電機為例:當控制器給驅動器發送一個脈沖時,伺服電機轉過的角度為機械裝置的二級傳動比:機械裝置二級傳動比為電機軸和傳動軸的比值經過二級傳動裝置后,框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的,比如二級傳動比為1/4,那么電機轉過的角度就是傳動軸轉過的4倍。
框架齒輪大小:
目前市場上主要有兩種齒輪:繡框移動0.1mm時所需轉過的角度為0.36°和0.45°。大部分機器都是采用0.36°的齒輪。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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