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羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器,逆變器,伺服器,調速器,觸摸屏等業(yè)務,現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。
80450.000024伺服電機渠道商介紹,保持伺服電機在**狀態(tài)下運行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,無論是在經濟上還是在時間上。
接下來,讓我們來看看一些最常見的伺服電機的故障及其潛在的原因分析,以便設法避開它們。
軸承
伺服電機一般會在驅動側和非驅動側各放置一個軸承,以連接和支撐電機轉軸。其中驅動側軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載,通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和**潤滑的特點,在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
故障現(xiàn)象
軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。
值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。
可能的原因
影響電機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導致軸承故障的原因很多,常見的包括:
不適當?shù)臋C械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)過度的振動和沖擊超速運行
軸電流
過熱(導致潤滑損失)
潮濕或進液
污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)對策在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機對伺服電機進行預防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是最經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。
當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專用拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。
軸密封
對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合,伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。
故障現(xiàn)象
軸封磨損
可能的原因
意外損壞
正常磨損
對策
預防性維護
根據(jù)使用情況,建議每 3 個月替換一次,最長不超過 12 個月。
定子及繞組
繞組問題是伺服電動機的第二大常見故障。
故障現(xiàn)象
當繞組發(fā)生故障時,電機的一部分會發(fā)生短路,導致電機內部燒灼。
可能的原因
過載
過壓
缺相
錯誤的接線
不恰當?shù)尿寗訁?shù)設置
環(huán)境溫度過高
冷卻裝置失靈
物理損壞
對策
在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行監(jiān)控電流及電流隨時間的積累監(jiān)控繞組溫度
轉子及轉軸
與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機的轉軸上。
故障現(xiàn)象
轉軸斷裂、變形
磁片脫落
可能的原因
可能的原因包括過量的振動(例如,徑向錯位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過多的啟動或反轉次數(shù),或者啟動/反轉之間的間隔太短過熱(例如,高環(huán)境溫度,過載或轉子鎖定操作)意外的碰撞對策
在額定的負載下運行
避免意外的碰撞
電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)
電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動器,從而使驅動器發(fā)出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈**值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術的多圈**值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉子圈數(shù)信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器,通過霍爾原理可以**的記錄圈數(shù)而無需維護,但成本相對較高。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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