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　　羅克自動(dòng)化科技有限公司現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

　　SC3150 ASML.4022.636.3221機(jī)器人控制器渠道商介紹，控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大中心零部件之一，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的好壞直接決議了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，因此，不管是ABB、KUKA，還是新松、新時(shí)達(dá)等國內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都不約而同地把控制器的主導(dǎo)權(quán)控制在自己手中。

　　ABB

　　IRC5控制器是ABB研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器，由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、弧焊和膠合等。

　　配備這三種模塊的靈活型控制器完好有才干控制一臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人外加伺服驅(qū)開工件定位器及類似設(shè)備。如需增加工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增工業(yè)機(jī)器人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過程模塊，最多可控制四臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在MultiMove方式下作業(yè)。

　　各模塊間只需求兩根銜接電纜，一根為安全信號(hào)傳輸電纜，另一根為以太網(wǎng)銜接電纜，供模塊間通訊運(yùn)用，模塊銜接簡單易行。

　　KUKA

　　KRC4是庫卡開發(fā)的一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)明晰且注重運(yùn)用開放**數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)，這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的一切安全控制（Safety Control）、工業(yè)機(jī)器人控制（Robot Control）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均具有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)備并可以對(duì)其中止智能化運(yùn)用和分享。使系統(tǒng)具有**性能、可升級(jí)性和靈活性。

　　KEBA

　　KEBA并不是工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)商，是工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)為數(shù)不多的非工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)商，他的產(chǎn)品是工業(yè)級(jí)伺服控制系統(tǒng)，能夠完成多自由度工業(yè)機(jī)器人的控制，該控制系統(tǒng)中經(jīng)過VxWorks平臺(tái)或者Windows+RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展平臺(tái)保證軟件運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的實(shí)時(shí)性，經(jīng)過運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制單元可以完成對(duì)總線式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制，從而抵達(dá)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精確控制。

　　KeMotionr5000系列控制器是一套完好的面向多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件模塊化控制器。硬件包括KeMotion控制器，以及各種外圍模塊組成，它們經(jīng)過以太網(wǎng)或總線的方式與控制器銜接，完成面向各種應(yīng)用的搭配。

　　控制系統(tǒng)軟件的中心部分是運(yùn)轉(zhuǎn)在控制器硬件平臺(tái)（x86嵌入式微處置器）上一整套軟件。自底向上的看，首先底層的OS是VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性提供了一個(gè)基礎(chǔ)，同時(shí)也為應(yīng)用軟件提供運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境。

　　發(fā)那科

　　FANUCRobotR-30iA是發(fā)那科研發(fā)的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，具有性能高，響應(yīng)快，安全性能強(qiáng)等特性。作為獨(dú)一集成了視學(xué)功用的工業(yè)機(jī)器人控制器，將大量節(jié)約為完成柔性消費(fèi)所需的周邊設(shè)備本錢。基于FANUC自身軟件平臺(tái)研發(fā)的各種功用強(qiáng)大的點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等專用軟件，在使工業(yè)機(jī)器人的操作變得愈加簡單的同時(shí)，也使系統(tǒng)具有徹底免疫計(jì)算機(jī)病毒的功用。

　　安川

　　安川開發(fā)的是基于PC開發(fā)的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功用的工業(yè)機(jī)器人控制器，2016年，安川還推出了配備人工智能的機(jī)器人控制，可自動(dòng)設(shè)定焊接條件，高精度預(yù)測機(jī)器人主體的壽命等。將為啟動(dòng)作業(yè)的效率化、縮短機(jī)械障礙時(shí)的中止時(shí)間做出貢獻(xiàn)。

　　控制器內(nèi)的AI可自行尋覓**的焊接條件，反映至機(jī)器人的理論作業(yè)中。通常在焊接多個(gè)位置時(shí)需求設(shè)定不同的條件，新控制器中的設(shè)定工作部分完成了自動(dòng)化。在焊接之外，還思索在涂裝、加工等機(jī)械臂前端動(dòng)作需求中止細(xì)微設(shè)定的用途范疇?wèi)?yīng)用。

　　新松機(jī)器人

　　新松是中國工業(yè)機(jī)器人的巨頭，其SIASUN-GRC機(jī)器人控制用具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的適用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、運(yùn)用便當(dāng)。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，**碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)**技術(shù)，構(gòu)成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已抵達(dá)國際先進(jìn)水平，是國內(nèi)**個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量消費(fèi)才干。

　　新時(shí)達(dá)

　　仰仗著在電氣控制范疇、伺服器與控制器方面近20年的研發(fā)積聚，新時(shí)達(dá)已控制了機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國產(chǎn)機(jī)器人品牌里自主化率**的公司之一。據(jù)悉，新時(shí)達(dá)機(jī)器人智能系統(tǒng)中的機(jī)器人本體、控制器、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)。

　　廣州數(shù)控

　　在豐厚的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積聚基礎(chǔ)上，廣州數(shù)控控制了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完好學(xué)問產(chǎn)權(quán)，其中GSK-RC是廣州數(shù)控自主研發(fā)作產(chǎn)，具有獨(dú)立學(xué)問產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。

資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化